汽車can-bus總線通訊協(xié)議--saej1939教程

1、汽車 汽車 CAN-BUS CAN-BUS 總線通訊協(xié)議 總線通訊協(xié)議--SAEJ1939 --SAEJ1939 教程 教程95 診斷報(bào)文 DM1 96 指示燈 SAE J1939 規(guī)定的與診斷故障代碼相關(guān)的指示燈共 4 個(gè)分別是故障指示燈紅色停止燈琥珀色警告燈 和保護(hù)燈 ◆ 故障指示燈 只用于傳達(dá)排放相關(guān)的故障代碼信息當(dāng)有一個(gè)排放相關(guān)的故障代 碼處于激活狀態(tài)時(shí)才被點(diǎn)亮 ◆紅色停止燈 用于傳達(dá)整車出現(xiàn)嚴(yán)重故障必須停車

2、檢修的故障代碼信息 ◆琥珀色警告燈 用于傳達(dá)車輛系統(tǒng)出現(xiàn)問題但不須立即停車檢修的故障代碼信息 ◆保護(hù)燈 用于傳達(dá)一種代碼信息提示車輛系統(tǒng)出現(xiàn)問題且極有可能不是相 關(guān)電路子系統(tǒng)引起的故障例如發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液的溫度超出了它的規(guī)定 溫度范圍 97 故障模式標(biāo)識(shí)符 FMI 區(qū)域 a 為電子模塊所識(shí)別的總的信號(hào)輸入范圍 區(qū)域 b 由程序定義的實(shí)際上可能的總的信號(hào)范圍即信號(hào)在運(yùn)行中可能的物理范圍 區(qū)域 c

3、信號(hào)在既定條件下的正常范圍 區(qū)域 d 在既定條件下實(shí)測(cè)認(rèn)定的最嚴(yán)重的超低范圍 區(qū)域 e 在既定條件下實(shí)測(cè)認(rèn)定的最嚴(yán)重的超高范圍 區(qū)域 f 低于已知系統(tǒng)實(shí)際可能范圍顯示為與低壓源短路 區(qū)域 g 高于已知系統(tǒng)實(shí)際可能范圍顯示為與高壓源短路 區(qū)域 h 在既定條件下實(shí)測(cè)認(rèn)定的輕度的超低范圍 區(qū)域 I 在既定條件下實(shí)測(cè)認(rèn)定的輕度的超高范圍 區(qū)域 j 在既定條件下實(shí)測(cè)認(rèn)定的中度的超低范圍 區(qū)域 k 在既定條件下實(shí)測(cè)認(rèn)定的中度的超高范圍 98

4、 故障模式標(biāo)識(shí)符 FMI FMI 0―數(shù)據(jù)有效但超出了正常操作的范圍－最嚴(yán)重水平 FMI 1―數(shù)據(jù)有效但低于正常操作的范圍－最嚴(yán)重水平 FMI 2―數(shù)據(jù)不穩(wěn)定斷斷續(xù)續(xù)的或者不正確 FMI 3―電壓高于正常值或者與高端短路 FMI 4―電壓低于正常值或者與低端短路 FMI 5―電流低于正常值或斷路 FMI 6―電流高于正常值或電路接地 FMI 7―機(jī)械系統(tǒng)不響應(yīng)或者無法調(diào)節(jié) FMI 8―非正常的頻率或脈沖寬期頻率 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 參數(shù)組

5、編號(hào) 缺省優(yōu)先級(jí) 參數(shù)表 67 參數(shù)組編號(hào) PGN PGNParameter Group Number 參數(shù)組編號(hào) 參數(shù)組編號(hào)唯一標(biāo)識(shí)一個(gè)參數(shù)組在通訊過程中起到索引的作用 表征報(bào)文的內(nèi)容和用途確定報(bào)文的類型和傳播數(shù)據(jù)需要的幀數(shù)目 參數(shù)組的總數(shù)目 240 162562 8672 其中對(duì) PDU1 有用的參數(shù)組 2402 480 對(duì) PDU2 有用的參數(shù)組 16256 2 8192 R 0 DP 0 PF 111

6、1 0000 PS 0000 0000 68 連續(xù)型參數(shù)與 SLOT 連續(xù)型參數(shù)需要定義以下屬性 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度位數(shù)或字節(jié)數(shù) 分辨率 1 個(gè)量綱的參數(shù)值表示的實(shí)際值的大小和單位 參數(shù)的有效值范圍 偏移量 參數(shù)類型測(cè)量參數(shù)或狀態(tài)參數(shù) 參數(shù)的實(shí)際數(shù)值 偏移量分辨率×參數(shù)值 參數(shù)數(shù)值范圍的規(guī)定 對(duì)于連續(xù)性參數(shù)一般用 1 個(gè)字節(jié) 2 個(gè)字節(jié)或 4 個(gè) 字節(jié)來描述并非這些字節(jié)表示的所有數(shù)值都是有效 的一般滿足下表表

7、 1 的約定 69 連續(xù)型參數(shù)與 SLOT 70 連續(xù)型參數(shù)與 SLOT 已有的連續(xù)型參數(shù)和未來需要新增的連續(xù)型參數(shù)推薦 使用 SLOT 比例 Scaling 界限 Limit 偏移量 Offset 和傳送 Transfer 功能進(jìn)行定義這樣可以在給定的參數(shù)類型溫 度壓力速度等中盡量保持?jǐn)?shù)據(jù)的一致性每個(gè) SLOT 提供了適合給定類型中的大部分參數(shù)的數(shù)值范圍和分辨率 若需要可用不同的比例因子或偏移量 偏移量一般根據(jù)以下兩點(diǎn)進(jìn)行恰當(dāng)?shù)?/p>

8、選擇 a 偏移量 0 或者 b 偏移量 50 等于±數(shù)值范圍 71 連續(xù)型參數(shù)與 SLOT SLOT 的例子 名為 SAEac02 的SLOT 其 SLOT 識(shí)別號(hào)為 140 定義了以一個(gè)字節(jié)描 述的加速度的有效值范圍單位偏移量等信息 1 個(gè)字節(jié)的有效范圍是 0￣250 可見該 SLOT 的分辨率為 01ms2 bit 實(shí)際的加速度值為-125 參數(shù)值 0