基于Linux的遠程CAN-bus數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計.pdf

1、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從單片機、PLC，到現(xiàn)在的以PC為核心的現(xiàn)代數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，但是它們都存在許多缺點與不足，如單片機頻率較低，與互聯(lián)網(wǎng)相連比較麻煩；PLC價格相對較貴和笨重；PC機則多用以商業(yè)為目的的windows操作系統(tǒng)，漏洞較多、安全隱患大。現(xiàn)階段數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)正向后PC時代發(fā)展-嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。本文針對后PC時代、企業(yè)信息一體化發(fā)展的需求，以及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的輕型化、網(wǎng)絡(luò)化、信息化發(fā)展需求，設(shè)計了一種基于Linux的遠程CAN

2、-bus數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以通過CAN總線方便、安全、經(jīng)濟地實現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集，并能夠通過網(wǎng)絡(luò)方便、快捷地把工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)提供給企業(yè)管理層，促進了企業(yè)信息一體化的發(fā)展。
　　 本文首先分析了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)發(fā)展?fàn)顩r和趨勢，并結(jié)合當(dāng)前應(yīng)用較為廣泛的工業(yè)現(xiàn)場總線CAN總線，構(gòu)架了遠程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的總體設(shè)計方案，然后對系統(tǒng)的整體方案的原理和關(guān)鍵性技術(shù)展開了研究。接著對系統(tǒng)硬件和各模塊電路進行設(shè)計，其中包括電源電路、存儲電路、顯示電路，

3、重點介紹了CAN通信模塊和以太網(wǎng)通信電路。其次，詳細的給出了嵌入式Linux軟件開發(fā)平臺的構(gòu)建，其中包括交叉編譯工具的安裝、主機和目標(biāo)板的通信，重點介紹了U-BOOT的啟動流程和移植，kernel的啟動流程和構(gòu)造及移植，以及文件系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)和制作及移植。隨后，圍繞著軟件系統(tǒng)設(shè)計方案的重點和難點展開研究。首先分析了Linux2.6內(nèi)核為了統(tǒng)一管理設(shè)備驅(qū)動而引入的設(shè)備模型，然后在此基礎(chǔ)上分析了虛擬總線平臺設(shè)備驅(qū)動，研究了SPI總線模型的基