基于CAN-BUS和STM32的智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制模塊設(shè)計.pdf

1、步進(jìn)電機(jī)具有可開環(huán)控制、無累積誤差、精確定位等特性，在自動化控制領(lǐng)域起著舉足輕重的作用。在儀用精密定位系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)愈加顯示出其優(yōu)異特性。隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，多步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制系統(tǒng)是目前的主流應(yīng)用，而一個系統(tǒng)整機(jī)性能的好壞與其驅(qū)動控制架構(gòu)模式的優(yōu)劣密切相關(guān)。因此，對多個步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用架構(gòu)進(jìn)行研究和探討是十分必要的。
　　傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動架構(gòu)多采用集中并行式控制模式，存在實時性差等不足，本文針對此現(xiàn)狀提出了新的步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用架構(gòu)

2、——分布串行式控制架構(gòu)。文中基于STM32系列芯片和CAN總線設(shè)計了分布式智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)，與傳統(tǒng)集中并行式控制架構(gòu)相比，分布串行式控制架構(gòu)具有可靠性高、靈活性好、實時性強(qiáng)的突出特點。
　　本文對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行了相關(guān)介紹，并結(jié)合其細(xì)分驅(qū)動技術(shù)，針對儀器儀表等多步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用場合，設(shè)計了分布式智能電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)。主要包括上位機(jī)控制管理界面的編寫、下位機(jī)主節(jié)點、子節(jié)點硬件設(shè)計以及CAN通信的實現(xiàn)。下位機(jī)通過RS232串口與上位

3、機(jī)通訊，為研究方便，選取PC機(jī)為上位機(jī)。采用LabWindows/CVI編寫上位機(jī)控制界面，可控制各個節(jié)點的運(yùn)行，對各節(jié)點步進(jìn)電機(jī)的啟停、正反轉(zhuǎn)、步數(shù)、細(xì)分?jǐn)?shù)等進(jìn)行控制。下位機(jī)各節(jié)點通過CAN總線實現(xiàn)及時地通信，且各個子節(jié)點具有智能性，主節(jié)點只需發(fā)送命令，具體控制可由子節(jié)點獨立完成。各節(jié)點主控制器均采用高性能、低功耗的STM32F103ZET6芯片，子節(jié)點電機(jī)驅(qū)動模塊選用THB7128高細(xì)分兩相混合式步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動芯片，細(xì)分?jǐn)?shù)最高可達(dá)