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文檔簡介
1、隨著科技的不斷進(jìn)步，伺服控制系統(tǒng)被廣泛的應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、家用電器、電動汽車等各個領(lǐng)域，極大的提高了社會發(fā)展的速度，同時也對伺服控制系統(tǒng)的性能提出了更高的要求。因此，開發(fā)高性能的伺服控制系統(tǒng)具有非常重要的意義。永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的高精度、高動態(tài)性能及其結(jié)構(gòu)簡單、體積小的特點使其越來越受到廣大科研工作者的青睞。
在大量查閱國內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，本文介紹了國內(nèi)外伺服控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，給出了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及
2、控制原理。詳細(xì)介紹了空間矢量脈寬調(diào)制算法(SVPWM)的原理。并且以STM32F103VET6為控制核心，借助其豐富的內(nèi)部資源、強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，設(shè)計了采用矢量控制方式的永磁同步電機(jī)控制器。硬件部分包括了STM32的最小系統(tǒng)設(shè)計、數(shù)字和模擬部分的電源設(shè)計、通信接口的設(shè)計、功率驅(qū)動電路的設(shè)計、反饋電路的設(shè)計。軟件部分介紹了軟件的架構(gòu)設(shè)計、主程序的功能、中斷子程序、位置/速度反饋、電流采樣及相關(guān)的PID運(yùn)算，實現(xiàn)了SVPWM算法中任意空間
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