基于J1939的汽車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)CAN高層協(xié)議設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、控制器局域網(wǎng)CAN(Controller Area Network)總線是現(xiàn)場總線的一種，被廣泛的應(yīng)用于汽車、航天、醫(yī)療設(shè)備以及工業(yè)控制等分布式控制領(lǐng)域。CAN只定義了數(shù)據(jù)鏈路層和物理層，而標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用層的工作仍在進(jìn)行中。近年來CAN總線已發(fā)展成為車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的主流總線，并有基于CAN總線通信協(xié)議的車輛應(yīng)用層協(xié)議通訊標(biāo)準(zhǔn)SAE J1939。J1939協(xié)議是美國汽車工程師協(xié)會SAE(Society of Automotive Enginee

2、r)發(fā)布的，以CAN2.0B作為網(wǎng)絡(luò)核心的車輛網(wǎng)絡(luò)串行通信和控制協(xié)議。J1939已成為目前大型車輛中采用最多的一種通訊協(xié)議。
　　SAE J1939是一個高速通迅網(wǎng)絡(luò)，用來支持分布在車輛中各個不同位置電控單元之間實現(xiàn)實時閉環(huán)控制。SAE J1939協(xié)議內(nèi)容主要包括SAE J1939-21數(shù)據(jù)鏈路層子協(xié)議、J1939-71應(yīng)用層子協(xié)議和SAE J1939-81網(wǎng)絡(luò)管理層子協(xié)議。闡明了J1939中的標(biāo)識符格式和用法，三種通信方式等。<

3、br>　　本文分析了J1939各個層次：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)管理層和汽車應(yīng)用層；參考J1939協(xié)議，設(shè)計和實現(xiàn)了汽車網(wǎng)絡(luò)控制控制系統(tǒng)CAN高層協(xié)議。該網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)包括高速CAN和低速CAN網(wǎng)絡(luò)，通過架設(shè)網(wǎng)關(guān)連接兩個速率不同的網(wǎng)絡(luò)。高速CAN網(wǎng)絡(luò)部分，通過仿真平臺來研究和設(shè)計發(fā)動機(jī)控制單元；低速CAN網(wǎng)絡(luò)部分，由9個CAN節(jié)點組成，中央控制模塊，4個門模塊和4個燈模塊。本文對9個CAN節(jié)點進(jìn)行了硬件設(shè)計和軟件實現(xiàn)。最后，本文對CAN總