基于NIOSII的J1939協(xié)議研究及在汽車(chē)電子中的應(yīng)用.pdf

1、隨著電子產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展和FPGA（Field Programmable Gate Array，現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列）技術(shù)應(yīng)用更加廣泛，基于SOPC（System On a Programmable Chip，片上可編程系統(tǒng)）技術(shù)的研究與應(yīng)用為嵌入式系統(tǒng)技術(shù)帶來(lái)了新方向。SOPC技術(shù)因其設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易方便、硬件軟件均可裁減、編程靈活等優(yōu)勢(shì)而受到設(shè)計(jì)者的青睞。SOPC的高速發(fā)展帶動(dòng)了汽車(chē)電子產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。國(guó)內(nèi)外都研究了其在汽車(chē)電子設(shè)計(jì)方面的應(yīng)用，在

2、國(guó)外，已有公司在發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中引入FPGA器件作為發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的主控制器，同時(shí)在國(guó)內(nèi)基于FPGA的汽車(chē)電子設(shè)計(jì)也越來(lái)越多。SOPC在集成度、設(shè)計(jì)靈活性及可移植性等方面上的優(yōu)越性無(wú)疑可以給CAN總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來(lái)新的動(dòng)力，使其能夠快速地適應(yīng)新形勢(shì)下的挑戰(zhàn)。
　　首先通過(guò)深入學(xué)習(xí)SJA1000控制器的內(nèi)容和功能，用硬件描述語(yǔ)言—Verilog HDL編寫(xiě)了SJA1000 IP核各個(gè)模塊功能作用，并通過(guò)Quartus II軟件的仿

3、真測(cè)試，驗(yàn)證了其設(shè)計(jì)的正確性。
　　其次按照HAL下驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)的方法和流程，編寫(xiě)了系統(tǒng)通信的驅(qū)動(dòng)程序，將SJA1000 IP核以組件形式添加到NIOS II處理器中，完成SOPC系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)部分及軟件開(kāi)發(fā)。
　　然后通過(guò)FPGA試驗(yàn)箱、USBCAN轉(zhuǎn)換器、CAN總線收發(fā)器、CAN適配器以及Polo車(chē)CAN總線試驗(yàn)臺(tái)對(duì)基于NIOS II處理器的簡(jiǎn)單CAN通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測(cè)試與驗(yàn)證。
　　最后根據(jù)J1939通信協(xié)議的系統(tǒng)框