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文檔簡介
1、本文針對(duì)車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)的工作環(huán)境和應(yīng)用要求，以車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)為應(yīng)用對(duì)象，設(shè)計(jì)了聯(lián)合卡爾曼濾波器，并完成了相應(yīng)的仿真實(shí)驗(yàn)，基本達(dá)到了系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。本文還提出了一種模糊卡爾曼濾波算法，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該算法的有效性和可行性。 本文首先研究了車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)中常用的信息融合技術(shù)一卡爾曼濾波技術(shù)；然后，設(shè)計(jì)了車載GPS/DR組合導(dǎo)航系統(tǒng)聯(lián)合卡爾曼濾波器，建立了系統(tǒng)的聯(lián)合卡爾曼濾波模型，進(jìn)行了仿真試驗(yàn)分析，結(jié)果表明，該聯(lián)合
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