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文檔簡介
1、隨著2012年以后北斗定位技術(shù)逐漸投入商用，中國的車載導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的研究與發(fā)展將迎來前所未有的機遇。如何在縱橫交錯的交通網(wǎng)絡(luò)中高效率的進行路徑導(dǎo)航是車載導(dǎo)航系統(tǒng)需要解決的主要問題之一。本文針對基本蟻群算法解決現(xiàn)實道路路徑導(dǎo)航問題進行研究與分析，并給出一些改進方案。主要研究成果如下:
(1)針對基本蟻群算法收斂速度慢的問題，本文分別對期望啟發(fā)式函數(shù)和信息素的全局更新方式進行研究和分析并給出改進方案，使得蟻群在搜索的過程中向最
2、優(yōu)解路徑附近靠近，進一步加快了蟻群算法解決問題的收斂速度。
(2)針對基本蟻群算法易發(fā)生停滯現(xiàn)象和收斂于局部最優(yōu)解的問題，本文分別對基本蟻群算法的狀態(tài)轉(zhuǎn)移規(guī)則和基本蟻群算法的流程加以研究并給出改進方案，使得改進后的蟻群算法在運行過程中進一步擴大路徑搜索范圍，減少了算法停滯和陷于局部最優(yōu)解情況的發(fā)生。
(3)針對道路矢量地圖不利于大規(guī)模的路徑分析計算的問題，給出對道路矢量圖進行拓?fù)浞治龅姆桨覆⒃O(shè)計出自動生成點線
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