柴油機(jī)電磁調(diào)速執(zhí)行器參數(shù)辨識與動態(tài)特性分析.pdf

1、電磁執(zhí)行系統(tǒng),如調(diào)速電磁執(zhí)行器、電磁作動器、電磁閥、比例電磁鐵等,通過將電能轉(zhuǎn)化為磁能、磁能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,實現(xiàn)對目標(biāo)對象的控制。由于電磁執(zhí)行系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、維修裝配方便、易于操作、控制精度高、誤差小、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于各個機(jī)械工程領(lǐng)域,可作為位置控制式電控噴油系統(tǒng)和時間壓力控制式電控噴油系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。同時隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和社會需求的不斷調(diào)高,人們對電磁執(zhí)行系統(tǒng)的控制精度、使用壽命、能耗發(fā)熱、操控線性度、動靜態(tài)特性等方面提出

2、了更高的要求。
　　本文首先對電磁執(zhí)行器結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差進(jìn)行辨識,利用執(zhí)行器的相應(yīng)時間測量值與響應(yīng)時間理論值建立時間誤差矩陣。并建立電磁執(zhí)行器關(guān)于電阻值、線圈匝數(shù)、工作氣隙余量、運(yùn)動件質(zhì)量、彈簧預(yù)緊力、彈簧剛度等參數(shù)的結(jié)構(gòu)誤差雅克比矩陣。結(jié)合時間誤差矩陣與結(jié)構(gòu)誤差雅克比矩陣,利用最小二乘算法辨識出執(zhí)行器模型的結(jié)構(gòu)誤差值。
　　其次利用最小二乘遞推算法對執(zhí)行器的線圈匝數(shù)、運(yùn)動件質(zhì)量、彈簧剛度、彈簧預(yù)緊力等參數(shù)進(jìn)行辨識,并在算法中加

3、不同的遺忘因子。對比同步遺忘因子值所對應(yīng)的辨識結(jié)果,得到遺忘因子為0.95時辨識結(jié)果最接近真實值。并將遺忘因子0.95帶入到線圈電阻、線圈匝數(shù)的辨識算式中,對這兩個參數(shù)進(jìn)行辨識,得到的辨識結(jié)果與真實值誤差低于5％。
　　然后根據(jù)前文辨識所得的參數(shù)值搭建電磁執(zhí)行器二維瞬態(tài)仿真模型。通過測量得到不同驅(qū)動電壓下的電磁執(zhí)行器的動態(tài)響應(yīng)時間,并將測量值與不同驅(qū)動電壓下執(zhí)行器的仿真值進(jìn)行對比,結(jié)果表明在不同驅(qū)動電壓下實際測量值與仿真值之間的偏