柴油機(jī)電子調(diào)速器嵌入式系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、數(shù)字式電子調(diào)速器,是由專用的控制用微處理器和一些輸入輸出接口電路組成,除了輸入輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換之外,系統(tǒng)的各部分均由軟件編程實(shí)現(xiàn),對(duì)信號(hào)的依賴性降低,具有極強(qiáng)的適應(yīng)性和功能擴(kuò)展能力,可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制策略和算法,甚至可以對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行自整定。本文主要的研究目的是設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)柴油機(jī)數(shù)字式電子調(diào)速器的軟、硬件系統(tǒng)。首先,通過(guò)對(duì)電子調(diào)速器的工作原理和控制策略分析,利用Freescale公司的MC9S12XS128微控器的特點(diǎn),設(shè)計(jì)出基于MC9S12X

2、S128的嵌入式電子調(diào)速控制器的硬件電路,并針對(duì)系統(tǒng)的實(shí)際特點(diǎn)提出了基于雙閉環(huán)控制的改進(jìn)策略。此外,為了彌補(bǔ)常規(guī)PID控制的不足,提出了模糊PID控制策略。其次,將μC/OS-II操作系統(tǒng)移植到飛思卡爾公司的MC9S12XS128微控器上,通過(guò)對(duì)電子調(diào)速器的工作特點(diǎn)分析,設(shè)計(jì)了滿足其工作特點(diǎn)的一系列任務(wù),并利用μC/OS-Ⅱ多任務(wù)的進(jìn)程管理機(jī)制,協(xié)調(diào)這些任務(wù)之間的相互通信,使之具有更高的實(shí)時(shí)性、可靠性和開放性,更好地滿足電子調(diào)速器的工作