基于dSPACE的柴油機電子調(diào)速器硬件在環(huán)仿真.pdf

1、電子調(diào)速器作為柴油機控制系統(tǒng)的一個重要組成部分，其控制功能的復(fù)雜程度在不斷提高，相應(yīng)的開發(fā)難度也在不斷加大，通過臺架試驗來逐步調(diào)試電子調(diào)速器的傳統(tǒng)方法，由于耗費大量的人力物力、開發(fā)周期長、調(diào)試環(huán)境不穩(wěn)定、可重復(fù)性差等缺點，已難以適應(yīng)調(diào)速器快速升級換代的需求，對此難題可采用硬件在環(huán)仿真(HILS)技術(shù)予以解決。本文的任務(wù)就是對硬件在環(huán)仿真進行全面研究，并建立起一套柴油機電子調(diào)速器硬件在環(huán)仿真平臺。 在硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)中，動態(tài)模型的

2、設(shè)計與建立至關(guān)重要，它決定著整套系統(tǒng)的可行性和可靠性。為此，本文選用了高性能動態(tài)仿真建模軟件——Tesis，并根據(jù)柴油機建模理論，建立了16V396TE94廢氣渦輪增壓柴油機動態(tài)模型。通過與該型柴油機試驗參數(shù)的比對，驗證了所建立柴油機模型具有較高的準(zhǔn)確性。 為了對PID控制算法進行深入的研究，本文根據(jù)實際工程中電子調(diào)速器的要求、標(biāo)準(zhǔn)在MATLAB/Simulink中建立了電子調(diào)速器模型，并對傳統(tǒng)的PID控制算法進行了改進。與Te

3、sis柴油機模型對接，進行了離線仿真，在柴油機不同工作階段均取得了良好的調(diào)速特性，為后期的電子調(diào)速器控制程序開發(fā)、研究以及快速控制原型仿真做了充分的準(zhǔn)備。 本文應(yīng)用高性能硬件在環(huán)仿真平臺——dSPACE，以及其自帶的DS2003A/D接口和CP4002 I/O接口完成了Tesis柴油機模型與實際電子調(diào)速器的聯(lián)調(diào)工作。應(yīng)用dSPACE自帶的實驗管理軟件ControlDesk建立了硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)監(jiān)控界面。 在此仿真平臺上進