基于UDS車身控制模塊的開發(fā).pdf

1、隨著嵌入式技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，更多面向汽車舒適性、智能化、集成化的功能被應(yīng)用到車身控制模塊(BCM)中。目前，外資與合資企業(yè)幾乎壟斷了我國轎車BCM的配套市場(chǎng)，他們掌握汽車電子的核心技術(shù)、發(fā)展趨勢(shì)，雖然已有本土企業(yè)陸續(xù)參與到研發(fā)和生產(chǎn)中，但面臨技術(shù)依賴和市場(chǎng)競爭等發(fā)展瓶頸。
　　本文采用目前主流的基于“V”型的開發(fā)模式作為設(shè)計(jì)流程，開發(fā)了具有診斷功能的集中式車身控制器。本文首先對(duì)車身控制器的功能要求進(jìn)行了分析。然

2、后在硬件開發(fā)部分，對(duì)電子硬件進(jìn)行了選型，利用Protel DXP對(duì)電路進(jìn)行設(shè)計(jì)，完成了車身控制器硬件實(shí)物的開發(fā)。在軟件開發(fā)部分，利用Stateflow完成車身控制器功能模塊的可視化建模，然后利用軟件在環(huán)測(cè)試（SIL）對(duì)仿真生成的函數(shù)或代碼進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真，完成對(duì)模型早期生成代碼的驗(yàn)證。最后利于代碼生成工具Real-Time WorkshopEmbedded Coder生成符合標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式C代碼。此軟件開發(fā)手段解決了邏輯控制復(fù)雜、手寫代碼編程

3、周期過長等問題，明顯提高了開發(fā)效率，以及減少后續(xù)測(cè)試缺陷等問題。在診斷開發(fā)部分，以基于CAN的UDS(unified diagnostic services)協(xié)議作為設(shè)計(jì)目標(biāo)，按照OSI的7層基本結(jié)構(gòu)，對(duì)物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層及應(yīng)用層進(jìn)行了詳細(xì)的論述和分析，在此基礎(chǔ)上對(duì)網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層進(jìn)行了編程設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)車身控制模塊的診斷功能。
　　本文最后利用建模仿真工具CANoe對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了仿真，利用診斷協(xié)議開發(fā)軟件CANdela