基于CAN總線的UDS診斷系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、控制器局域網(wǎng)(CAN)總線技術(shù)是當(dāng)今汽車電子應(yīng)用領(lǐng)域十分具有發(fā)展前景的技術(shù)之一，其在數(shù)據(jù)傳輸?shù)撵`活性以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性等方面都擁有明顯的優(yōu)勢，目前CAN總線技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)十分廣泛，它代表著未來汽車電子發(fā)展的主流趨勢。相應(yīng)地，總線上故障診斷的要求也越來越高，基于CAN總線的故障診斷系統(tǒng)將更加受到關(guān)注。ISO15765協(xié)議便是基于CAN總線的用來對車輛進(jìn)行故障診斷的高層協(xié)議，它在 CAN總線上實(shí)現(xiàn)了通用故障診斷服務(wù)(UDS)的功能。該協(xié)議符合

2、車載診斷系統(tǒng)(OBD)的要求和現(xiàn)代總線系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，將成為未來汽車電子領(lǐng)域的通用診斷標(biāo)準(zhǔn)。
　　本論文是在基于ISO15765協(xié)議基礎(chǔ)之上，針對某一款電子控制單元(ECU)完成對其UDS故障診斷儀的上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。主要內(nèi)容包括：首先介紹了CAN總線和ISO15765協(xié)議的基本要求和規(guī)范，重點(diǎn)介紹了網(wǎng)絡(luò)層的數(shù)據(jù)收發(fā)方式以及應(yīng)用層診斷會話的管理定時(shí)機(jī)制。在此基礎(chǔ)上闡述了本次設(shè)計(jì)所要實(shí)現(xiàn)的所有診斷服務(wù)的具體要求和定義，并用模擬仿

3、真器CANoe軟件仿真的方法實(shí)現(xiàn)了診斷要求。最后介紹軟件設(shè)計(jì)過程中核心部分的設(shè)計(jì)思路和狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程等，測試所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)軟件，并與傳統(tǒng)的通過CANoe仿真來進(jìn)行診斷的方法進(jìn)行了對比與分析并得出結(jié)論。
　　診斷結(jié)果顯示，該系統(tǒng)的通信過程與診斷結(jié)果完全符合ISO15765診斷協(xié)議的規(guī)范。軟件具有友好的人機(jī)交互界面，提供了豐富直觀的數(shù)據(jù)顯示方式、操作方便的診斷界面和診斷數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)存儲功能。通過對比與分析，通過本設(shè)計(jì)來完成CAN通信以及UD