CAN總線UDS的研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著汽車上電控單元(ECU)數(shù)目不斷增多，汽車網(wǎng)絡(luò)總線負載越來越大，在發(fā)生故障時，基于CAN總線的UDS（UnifiedDiagnosticServices，統(tǒng)一診斷服務(wù)）可以迅速的判斷出故障發(fā)生的原因及部位，在汽車網(wǎng)絡(luò)診斷領(lǐng)域中得到廣泛關(guān)注。本文在參閱了大量文獻的基礎(chǔ)上，首先簡單分析了CAN總線的特點及其在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。
　　然后對CAN總線的UDS的分層結(jié)構(gòu)，包括物理層(ISO11898-2)、數(shù)據(jù)鏈路層(ISO11898

2、-1)、網(wǎng)絡(luò)層(ISO15765-2)、會話層(ISO15765-3)、應(yīng)用層(ISO15765-3/ISO14229-1)和通信接口進行了詳細分析;CAN總線的UDS對網(wǎng)絡(luò)層的通訊時間控制較為嚴格，它采用了組合協(xié)議的方式，在應(yīng)用層提供了全面的診斷服務(wù)。為了減少報文的傳輸時間，如何更為合理的設(shè)置網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議中的定時參數(shù)以及針對不同的應(yīng)用需求，如何在較短的時間內(nèi)，選取不同的診斷服務(wù)項實現(xiàn)協(xié)議是目前研究的問題。
　　隨后，通過與傳統(tǒng)的車

3、載診斷協(xié)議KWP2000協(xié)議的對比，基于CAN總線的UDS因其在傳輸定時機制、錯誤檢測等方面的特點，在汽車電子網(wǎng)絡(luò)診斷領(lǐng)域中展示了強大的優(yōu)勢。因為報文的傳輸主要是在網(wǎng)絡(luò)層的定時機制中損耗了大量時間，本文采用了M/M/1排隊模型，優(yōu)化了通信過程中報文在網(wǎng)絡(luò)層多幀傳輸中的平均等待時間。通過在MATLAB中stateflow的仿真，驗證了改進STmin參數(shù)的可行性。
　　最后詳細介紹了座椅控制器的設(shè)計，通過它的實現(xiàn)及CANMonitor