基于CAN總線的FDCS的開發(fā)與應(yīng)用.pdf

1、集散控制系統(tǒng)是以微處理器為基礎(chǔ)的集中分散型控制系統(tǒng)。自70年代中期第一套集散控制系統(tǒng)問世以來,集散控制系統(tǒng)已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。集散控制系統(tǒng)的主要特征是它的集中管理和分散控制。而且,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)被引入集散控制系統(tǒng)中,使集散控制系統(tǒng)發(fā)展成為現(xiàn)場(chǎng)總線集散控制系統(tǒng)(FDCS),這是對(duì)過程控制和過程儀表的一次新的革命。現(xiàn)場(chǎng)總線集散控制系統(tǒng)將被廣泛應(yīng)用到工業(yè)控制領(lǐng)域中。本文首先闡述FDCS的定義與結(jié)構(gòu),然后介紹

2、DCS的發(fā)展,現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展與現(xiàn)狀以及FDCS與DCS的關(guān)系。其次詳細(xì)介紹集散控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信,主要內(nèi)容包括現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議模型、現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議、CAN總線數(shù)據(jù)通信的原理與體系結(jié)構(gòu)。本文的重點(diǎn)是基于CAN總線的FDCS的開發(fā)。從基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)通信單元、數(shù)據(jù)采集單元和輸出控制單元三個(gè)方面進(jìn)行闡述,對(duì)各個(gè)單元的硬件和軟件的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。此外還介紹了基于CAN總線的FDCS系統(tǒng)管理和監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì),內(nèi)容包括系統(tǒng)初始化、數(shù)據(jù)處