SERCOS總線接口伺服驅(qū)動裝置的開發(fā)與應(yīng)用研究.pdf

1、該文針對伺服驅(qū)動系統(tǒng)全數(shù)字化和接口開放化的發(fā)展趨勢,引入SERCOS總線技術(shù),對SERCOS總線接口伺服驅(qū)動裝置的開發(fā)與應(yīng)用進(jìn)行了研究.主要內(nèi)容如下:(1)分析了永磁同步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型、解耦控制方法以及實(shí)時(shí)PWM技術(shù),確定了系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案.(2)在理解SERCOS總線基本原理的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)研究了伺服驅(qū)動裝置SERCOS總線接口的硬件、軟件實(shí)現(xiàn).SERCOS總線接口以ADMC401為控制核心,主要由控制芯片SERCON410b、譯碼電

2、路、外部擴(kuò)展存儲器和光纖收發(fā)器等幾部分組成.(3)研究了SERCOS總線接口伺服驅(qū)動裝置與數(shù)控裝置的互連實(shí)現(xiàn).采用德國Indramat公司生產(chǎn)的SERCOS主站卡SCS-P02.1A構(gòu)成數(shù)控裝置SERCOS接口,編制了SERCOS主站卡接口程序,討論了SERCOS總線互連數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)及運(yùn)動控制實(shí)現(xiàn).(4)把SERCOS總線接口伺服驅(qū)動裝置與數(shù)控裝置互連,做了原型系統(tǒng)實(shí)驗(yàn).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,伺服驅(qū)動裝置與數(shù)控裝置之間通訊正常,驗(yàn)證了SE