DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)在伺服驅(qū)動(dòng)器中的應(yīng)用研究.pdf

1、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域的新興技術(shù)，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化等場(chǎng)合，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)將是今后自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。眾多的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)中，DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)以其開(kāi)放、低價(jià)、高效、可靠等諸多優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中被大量應(yīng)用于控制指示燈、按鈕、變頻器、電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器等設(shè)備。伺服電動(dòng)機(jī)精度高，響應(yīng)時(shí)間短，自動(dòng)控制系統(tǒng)中大量使用伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行元件，越來(lái)越多的伺服驅(qū)動(dòng)器都開(kāi)發(fā)了通信接口，以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的網(wǎng)絡(luò)化控制，所

2、以為伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)DeviceNet接口有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　DeviceNet協(xié)議是在CAN總線(xiàn)的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層基礎(chǔ)上提出的應(yīng)用層協(xié)議。本文介紹了部分CAN2.0A總線(xiàn)通信協(xié)議，分析了DeviceNet協(xié)議在OSI參考模型中的層次，研究了DeviceNet連接技術(shù)，預(yù)定義主/從連接組報(bào)文標(biāo)識(shí)符區(qū)的使用、連接的分配與釋放過(guò)程以及I/O數(shù)據(jù)觸發(fā)方式。在深入研究DeviceNet規(guī)范的基礎(chǔ)上，提出了一種符合DeviceNet協(xié)

3、議規(guī)范的伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)備描述，設(shè)計(jì)了伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)象模型。根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)數(shù)據(jù)的要求，設(shè)計(jì)了I/O數(shù)據(jù)格式以及數(shù)據(jù)映射，為伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)備描述定義了伺服驅(qū)動(dòng)和光電編碼器兩個(gè)對(duì)象類(lèi)，給出了這兩個(gè)對(duì)象類(lèi)的實(shí)例屬性定義、狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖和信號(hào)流圖。在最后，完成了伺服驅(qū)動(dòng)器節(jié)點(diǎn)軟硬件設(shè)計(jì)，并利用羅克韋爾自動(dòng)化公司的主站和PLC與此從站節(jié)點(diǎn)構(gòu)建DeviceNet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了人機(jī)界面。
　　目前國(guó)內(nèi)的DeviceNet供貨商大多開(kāi)發(fā)的是功能比較簡(jiǎn)單的