考慮眼動(dòng)特性的高速公路出口換道行為研究.pdf

1、出口匝道是高速公路與其他相交道路的唯一的聯(lián)系紐帶，也是最容易發(fā)生交通事故的路段。為改善高速公路出口路段的行車(chē)安全性，完善主動(dòng)安全預(yù)防措施，研究駕駛?cè)藫Q道意圖前后的視覺(jué)規(guī)律與車(chē)輛運(yùn)動(dòng)特征，本文從駕駛?cè)艘蚪嵌瘸霭l(fā)，借助D-Lab人因數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)開(kāi)展高速公路環(huán)境下的實(shí)車(chē)試驗(yàn)，采集并分析了出口匝道路段駕駛?cè)藫Q道意圖前后的眼動(dòng)與車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)。
　　在國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上，從換道類(lèi)型判斷、換道過(guò)程劃分、換道意圖起始點(diǎn)的確定3個(gè)

2、角度分析換道行為，結(jié)合相關(guān)研究成果初步擬定本文研究所需要的指標(biāo)。在前期分析的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)試驗(yàn)方案，并提出數(shù)據(jù)處理工具與方法以確保數(shù)據(jù)分析順利進(jìn)行。分析眼動(dòng)參數(shù)與車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)指標(biāo)在換道意圖前后的特征與差異性，運(yùn)用顯著性檢驗(yàn)篩選出換道意圖前后存在差異性的眼動(dòng)指標(biāo)、車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)指標(biāo)，為后續(xù)研究提供參數(shù)支撐。
　　研究換道意圖前后駕駛?cè)搜蹌?dòng)規(guī)律。針對(duì)強(qiáng)制性換道的特點(diǎn)劃分7部分興趣區(qū)域，將所研究的范圍包含在內(nèi)。依據(jù)馬爾可夫理論中的狀態(tài)轉(zhuǎn)移，分

3、別對(duì)駕駛?cè)藫Q道前的注意力分配、換道過(guò)程的注視點(diǎn)轉(zhuǎn)移、穩(wěn)定狀態(tài)下對(duì)各興趣區(qū)域的注視概率進(jìn)行研究。同時(shí)，由視點(diǎn)的二次轉(zhuǎn)移概率對(duì)視點(diǎn)搜索路徑進(jìn)行篩選。
　　建立高速公路出口處換道模型。首先由運(yùn)動(dòng)學(xué)基本理論構(gòu)建最小安全間距的換道模型;其次根據(jù)篩選出的指標(biāo)，建立考慮眼動(dòng)參數(shù)與車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)的駕駛?cè)藫Q道模型;最后將考慮周邊車(chē)輛的最小安全間距與駕駛?cè)藫Q道行為相結(jié)合，運(yùn)用博弈論基本方法研究駕駛?cè)藫Q道的可行性，建立了車(chē)輛出匝換道模型。
　　最后