基于鍵合圖的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)用電機(jī)的建模與仿真.pdf

1、該文所做的工作是教育部課題"混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)模擬及設(shè)計(jì)軟件開(kāi)發(fā)"的一個(gè)組成部分,主要是利用鍵合圖法對(duì)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)進(jìn)行建模與仿真.電動(dòng)汽車(chē),特別是混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)是一個(gè)集機(jī)、電、液、磁和熱等于一體的多能源系統(tǒng),而電機(jī)作為電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分,本身就是一個(gè)機(jī)、電、磁綜合的系統(tǒng).利用現(xiàn)代控制工程很難將它們組合在一起,而作為研究多能源系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性方法之一的鍵合圖法卻能很方便的把它們統(tǒng)一起來(lái).因此利用鍵合圖法對(duì)電機(jī)

2、進(jìn)行建模有其自身的特色和優(yōu)點(diǎn),除了能方便的得到電機(jī)自身的模型外,為以后與電動(dòng)汽車(chē)的其它模塊方便的連接起來(lái)奠定了基礎(chǔ).該文在分析電機(jī)物理模型的基礎(chǔ)上,利用鍵合圖法對(duì)電動(dòng)汽車(chē)永磁無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行了建模.該文的創(chuàng)新之一就是把鍵合圖法運(yùn)用于電機(jī)的建模中,這在國(guó)內(nèi)尚屬首次.然后根據(jù)所得的電機(jī)鍵合圖模型,借助MATLAB/SIMULINK仿真平臺(tái)建立了電機(jī)的仿真模型.同時(shí)還建立了電機(jī)控制器的仿真模型.在所建模型中進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),分析了電機(jī)各參數(shù)的變

3、化對(duì)輸出結(jié)果的影響.作為混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)用的電機(jī)要求能夠滿(mǎn)足頻繁地啟動(dòng)/停車(chē)、加速/減速,低速或爬坡時(shí)要求高轉(zhuǎn)矩,高速行駛時(shí)要求低轉(zhuǎn)矩的大范圍變速,以及實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)的需要.與常規(guī)工業(yè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相比,要求就高得多.該文分析了電機(jī)實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)的原理,建立了相應(yīng)的模型,并在此基礎(chǔ)上,把電機(jī)系統(tǒng)模型與整車(chē)的鍵合圖模型接合起來(lái).然后選擇了"單電機(jī)并聯(lián)"和"雙電機(jī)混聯(lián)"兩種驅(qū)動(dòng)模式,分別在DC_LOWPOWER和DC_EUDC工況下進(jìn)行了整車(chē)的仿真實(shí)