飛機(jī)牽引車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化匹配及控制性能研究.pdf

1、日益嚴(yán)峻的能源和環(huán)境問(wèn)題，凸顯研發(fā)高性能環(huán)保車(chē)輛的重要性。在大功率的平臺(tái)運(yùn)輸車(chē)、飛機(jī)牽引車(chē)等平板運(yùn)輸類(lèi)特種車(chē)輛中，考慮車(chē)身總布置的方便性和多輪驅(qū)動(dòng)需求，采用恒壓網(wǎng)絡(luò)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)作為底盤(pán)的支撐技術(shù)，將液壓蓄能器接入動(dòng)力源，可以回收制動(dòng)能量，從而降低燃油消耗，減少排放，對(duì)節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)都具有現(xiàn)實(shí)意義。本文以無(wú)桿式飛機(jī)牽引車(chē)在液壓恒壓網(wǎng)絡(luò)條件下，應(yīng)用基于“二次調(diào)節(jié)”理念的“輪邊驅(qū)動(dòng)”技術(shù)，進(jìn)行各輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)控制為主要內(nèi)容，對(duì)其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵

2、技術(shù)進(jìn)行研究。
　　在查閱大量國(guó)內(nèi)外有關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，本文綜述了國(guó)內(nèi)外恒壓網(wǎng)絡(luò)靜液傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展概況，確定了主要的研究方向。闡述恒壓網(wǎng)絡(luò)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理，建立飛機(jī)牽引車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和后向仿真模型。
　　通過(guò)分析飛機(jī)牽引車(chē)的實(shí)際工況、整車(chē)性能設(shè)計(jì)指標(biāo)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)各元件之間的相互影響，運(yùn)用自適應(yīng)模擬退火遺傳算法進(jìn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵元件及其工作參數(shù)的優(yōu)化匹配，用所建立的仿真模型對(duì)優(yōu)化結(jié)果的合理性和優(yōu)化算法的有效性進(jìn)行驗(yàn)證。<

3、br>　　根據(jù)無(wú)桿式飛機(jī)牽引車(chē)的不同行駛工況，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和行駛過(guò)程中的阻力分析，建立各工況精細(xì)阻力矩模型，加入整車(chē)模型當(dāng)中；確定了在不同行駛工況下，各驅(qū)動(dòng)輪的速度。
　　根據(jù)恒壓網(wǎng)絡(luò)靜液傳動(dòng)系統(tǒng)大范圍參數(shù)攝動(dòng)、強(qiáng)非線性以及存在嚴(yán)重外界干擾的特點(diǎn)，采用基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模變結(jié)構(gòu)控制理論，設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的魯棒控制器，并進(jìn)行車(chē)輛四驅(qū)轉(zhuǎn)彎工況下各驅(qū)動(dòng)輪速度跟蹤的仿真研究，通過(guò)與不同控制算法的對(duì)比，驗(yàn)證控制器的控制性能。
　　最后，利