基于液壓恒壓網(wǎng)絡的飛機牽引車關鍵技術(shù)研究.pdf

1、飛機牽引車作為重要的機場地面支持保障車輛，無論在民用領域，還是軍用領域都起著不可替代的作用。隨著航空運輸業(yè)的不斷發(fā)展，對飛機牽引車性能的要求也越來越高。液壓傳動具有功率密度大、無級變速范圍寬、動力制動特性好、過載保護性能優(yōu)越、動力輸出換向方便等優(yōu)勢，成為飛機牽引車的主流傳動方式。
　　“節(jié)能與性能并重”已經(jīng)成為未來車輛技術(shù)的重要發(fā)展方向。將基于二次調(diào)節(jié)技術(shù)的液壓混合動力車輛（HHV）技術(shù)用于飛機牽引車是合理和可行的方案，可實現(xiàn)能量

2、的回收利用，并可通過調(diào)整發(fā)動機的工作點來降低油耗，減少有害氣體排放。基于“液壓混合動力”理念，采用在液壓恒壓網(wǎng)絡條件下的“輪邊驅(qū)動/制動”技術(shù)，進行各輪獨立驅(qū)動/制動控制，具有優(yōu)異精確的控制性能和靈敏的操控響應，這非常符合飛機牽引車需要速度穩(wěn)定無沖擊、控制精確、操縱方便，對動力系統(tǒng)的性能及控制精度要求高等特點。本文以基于恒壓網(wǎng)絡的液壓驅(qū)動飛機牽引車為研究對象，按照車輛工程學思想，從驅(qū)動和制動控制技術(shù)、總成及部件關鍵技術(shù)方面進行深入的應用

3、基礎研究。
　　在查閱大量國內(nèi)外有關文獻的基礎上，綜述了對飛機牽引車的牽引方式、聯(lián)機裝置、傳動系統(tǒng)等主要技術(shù)的發(fā)展情況，概述了國內(nèi)外液壓混合動力技術(shù)的配置方式和技術(shù)研究現(xiàn)狀；綜合分析了液壓恒壓網(wǎng)絡技術(shù)和輪邊驅(qū)動技術(shù)的特點和發(fā)展。在此基礎上，提出本文采用的飛機牽引車動力系統(tǒng)的技術(shù)方案。
　　闡述了基于恒壓網(wǎng)絡的輪邊驅(qū)動式液壓驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理；通過對飛機牽引車的工況特點、實際工程約束條件、整車性能設計指標以及動力系統(tǒng)部件的內(nèi)在

4、聯(lián)系進行分析，按照全局優(yōu)化思想，運用自適應模擬退火遺傳算法對系統(tǒng)主要參數(shù)進行匹配優(yōu)化；按照前向/后向建模思想，運用模塊化的仿真軟件對優(yōu)化結(jié)果的合理性進行驗證。
　　根據(jù)飛機牽引車的結(jié)構(gòu)和工況特點，進行轉(zhuǎn)向運動學分析，建立各工況實時阻力矩（常規(guī)阻力及附加阻力矩）模型；搭建車輛控制系統(tǒng)數(shù)學模型；建立整車參數(shù)約束下，以車速-方向盤轉(zhuǎn)角為輸入，設定多輪各自的速度控制目標及協(xié)調(diào)策略；應用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡（RBFNN）滑?？刂品椒?，進行各輪

5、速度控制研究。
　　根據(jù)動力系統(tǒng)的制動工作需求，制定液壓再生制動與摩擦制動協(xié)調(diào)工作策略，按照制動需求對各輪制動力進行合理分配。以再生制動利用率和充分發(fā)揮元件性能為目標，對不同的制動系統(tǒng)配置方案進行對比分析和方案優(yōu)選。按照各輪的制動速度控制目標，進行基于自適應神經(jīng)網(wǎng)絡的模糊推理系統(tǒng)（ANFIS）的制動控制算法研究。
　　為推進科研成果轉(zhuǎn)化，對飛機牽引車的總布置及相關技術(shù)問題進行研究。以減小負載流量對系統(tǒng)壓力的影響為目標，構(gòu)建恒

6、壓油源；對整車各液壓子系統(tǒng)進行原理設計和功能整合；對夾持-舉升機構(gòu)進行優(yōu)化設計和液壓系統(tǒng)分析；應用總線技術(shù)建立整車模塊化構(gòu)架，并進行總線技術(shù)的工程設計；對整車進行實體建模，完成總布置設計。
　　圍繞液壓驅(qū)動混合動力車輛模擬實驗平臺進行研究。利用系統(tǒng)參數(shù)辨識思想，運用基于改進粒子群算法的多元線性回歸模型參數(shù)估計算法，對實驗臺系統(tǒng)的部分參數(shù)和特性進行研究；運用測試與數(shù)據(jù)分析相結(jié)合的方法，對實驗平臺的摩擦和阻尼特性進行分析。在此基礎上，