集裝箱裝卸仿真系統中虛擬交互的研究與實現.pdf

1、交互性是虛擬現實系統的關鍵特性，因此人機交互技術逐漸成為虛擬現實研究中的一大熱點。在集裝箱裝卸仿真系統中加入位置跟蹤器和數據手套等用戶交互設備，控制虛擬手在場景中運動，從而對司機室內虛擬設備進行操縱，將進一步增加人機交互的手段，而且使得培訓、評估工作以及所仿真的控制設備更加多樣化。 本文對虛擬場景圖的構造進行了探討，研究了場景圖的拓撲結構，并以VTree作為場景構造和管理的軟件平臺。然后，分析了人手的解剖結構和運動特點，并根據司

2、機操作手冊和拍攝的照片，研究了司機室左右聯動臺的功能和組成，并探討了數據手套和位置跟蹤器的工作原理及功能。以此為基礎，利用MultiGenCreator建模軟件構造了虛擬手和虛擬左右聯動臺的場景圖模型。利用位置跟蹤器獲取了人手的空間位置信息，從而實現虛擬手在虛擬場景中漫游；同時，通過數據手套獲取了人手手勢信息，完成了人手到虛擬手的動作映射。研究了虛擬手對虛擬物體進行操作的理論和實現，制定了虛擬手對司機室左右聯動臺上不同的虛擬設備進行操作