PID參數(shù)自整定方法在電力機(jī)車微機(jī)控制柜中的應(yīng)用研究.pdf

1、目前SS3B型電力機(jī)車傳動(dòng)控制系統(tǒng)多采用基于經(jīng)典PID速度環(huán)加電流環(huán)的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，其中經(jīng)典PID調(diào)節(jié)器均是以“模擬運(yùn)算放大器”為主要元件的模擬PID調(diào)節(jié)器。模擬PID調(diào)節(jié)器易實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)定性較好，但在實(shí)際的調(diào)節(jié)過程中太過依賴控制對(duì)象的模型參數(shù)；并且由于電力機(jī)車在運(yùn)行過程中呈現(xiàn)大滯后、非線性、強(qiáng)干擾等特點(diǎn)，其固定參數(shù)的經(jīng)典PID控制難以獲得良好的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。 本文針對(duì)經(jīng)典PID控制在SS3B型電力機(jī)車傳動(dòng)控制中應(yīng)用的不足，開展了

2、單神經(jīng)元PID參數(shù)自整定算法在SS3B型電力機(jī)車傳動(dòng)控制中的設(shè)計(jì)研究，并在已開發(fā)的SS3B型電力機(jī)車微機(jī)控制柜中實(shí)現(xiàn)此算法。試驗(yàn)證明，單神經(jīng)元PID參數(shù)自整定控制使得SS3B型電力機(jī)車在運(yùn)行過程中具有良好的系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。此外，單神經(jīng)元PID參數(shù)自整定算法在微機(jī)控制柜中易于實(shí)現(xiàn)，算法簡(jiǎn)單，實(shí)際運(yùn)行過程中占用微機(jī)控制柜軟硬件資源少，易于微機(jī)控制柜的維護(hù)。 本文首先對(duì)單神經(jīng)元PID參數(shù)自整定算法在SS3B型電力機(jī)車傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)

3、與實(shí)現(xiàn)中參數(shù)的整定進(jìn)行了仿真。進(jìn)而在深入分析了SS3B型電力機(jī)車運(yùn)行過程的機(jī)車特性后，利用現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)與模型輸出數(shù)據(jù)的對(duì)比，在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下對(duì)SS3B型電力機(jī)車傳動(dòng)控制系統(tǒng)建立了精確的仿真模型。然后利用此模型來大大縮短單神經(jīng)元PID參數(shù)自整定算法中參數(shù)整定的時(shí)間，使得單神經(jīng)元PID參數(shù)自整定算法滿足SS3B型電力機(jī)車的傳動(dòng)控制控制要求。 論文最后，對(duì)已應(yīng)用單神經(jīng)元PID參數(shù)自整定算法的SS3B型電力機(jī)車