基于參數(shù)自整定的模糊PID控制在多容水箱系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、隨著過程控制技術(shù)的日漸成熟，為了實現(xiàn)降低生產(chǎn)設(shè)備成本、提高設(shè)備安全性、簡易生產(chǎn)線流程和提高生產(chǎn)效率，人們需要研究和開發(fā)更加先進的控制策略。多容水箱液位控制系統(tǒng)實驗裝置是模擬工業(yè)生產(chǎn)中對水箱的流量、液位參數(shù)的變化進行觀察、測量和監(jiān)控的裝置。它具有容易測量、方便觀察等優(yōu)點，并可以實施多種控制方案。國內(nèi)外許多技術(shù)人員已經(jīng)對該裝置做出了許多重要研究，并用以驗證重要的理論成果和指導(dǎo)生產(chǎn)實踐。因此，對水箱系統(tǒng)液位控制技術(shù)的研究在許多領(lǐng)域中都是十分重

2、要的。
　　本文以 CS4100過程控制實驗裝置為研究對象。首先，為更好的對系統(tǒng)進行研究和控制，介紹了該裝置硬件的結(jié)構(gòu)。然后，在實驗的基礎(chǔ)上分別推導(dǎo)單容水箱系統(tǒng)和雙容水箱系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，由于常規(guī)控制手段很難達到對多容水箱控制的理想效果，將模糊控制與傳統(tǒng) PID控制相結(jié)合，設(shè)計出參數(shù)自整定模糊 PID控制器。最后，將雙容水箱的數(shù)學(xué)模型添加到新的控制器中進行仿真研究，并通過組態(tài)王實現(xiàn)遠程對水箱系統(tǒng)液位的監(jiān)控。實驗結(jié)果表明，模糊PID的