PID參數(shù)自整定控制在暖通空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、暖通空調(diào)系統(tǒng)的能量消耗占整個建筑耗電量的50％以上，由于現(xiàn)有的暖通空調(diào)控制器大都是采用PID控制器，并且控制器參數(shù)是固定的。當(dāng)負荷、濕度、送風(fēng)壓力、冷凍水溫度和壓力及外界環(huán)境發(fā)生變化時，特別是在新風(fēng)濕度和房間負荷變化較大時，其送風(fēng)溫度和靜壓力的控制效果差，調(diào)節(jié)時間長，造成了能源的浪費，因此研究暖通空調(diào)控制器參數(shù)的在線自整定方法，縮短調(diào)整時間，提高控制精度和穩(wěn)定性，可以有效的降低系統(tǒng)的能量消耗。 首先分析了暖通空調(diào)系統(tǒng)的運行工藝過

2、程，由于空調(diào)系統(tǒng)的大慣性，大滯后、時變、非線性等特點比較明顯，采用常規(guī)的PID控制往往效果欠佳，所以根據(jù)暖通空凋控制系統(tǒng)的要求，選用在線辨識策略，對空調(diào)系統(tǒng)對象采用兩個連續(xù)的繼電反饋試驗，辨識出實際過程對象的二階加純滯后模型，并基于幅值裕度和相位裕度重新整定控制器的參數(shù)。仿真結(jié)果表明，通過此方法進行PID控制器參數(shù)自整定可以改善空調(diào)調(diào)節(jié)過程的品質(zhì)，提高控制質(zhì)量，降低能耗。 暖通空調(diào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制回路多，有幾百個甚至上千個控制