PID參數(shù)自整定在交流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、交流調(diào)速控制一直是自動(dòng)化領(lǐng)域中一個(gè)重要研究領(lǐng)域，目前交流調(diào)速的性能己經(jīng)得到很大的改善，在許多領(lǐng)域逐步取代了直流調(diào)速。然而由于交流電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，溫升和磁路飽和的變化，電機(jī)參數(shù)變化，負(fù)載擾動(dòng)以及被控對(duì)象自身的嚴(yán)重非線性，強(qiáng)耦合性等特點(diǎn)，常規(guī)PID控制很難得到最優(yōu)的PID參數(shù)值，而且當(dāng)對(duì)象特性和系統(tǒng)運(yùn)行條件發(fā)生變化時(shí)，只有重新整定PID調(diào)節(jié)器參數(shù)，才能保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，以便獲得更高的控制品質(zhì)。 智能控制是自動(dòng)控制學(xué)科發(fā)展歷程中的一

2、個(gè)嶄新的階段，目前智能控制的研究與應(yīng)用已經(jīng)深入到了眾多的領(lǐng)域。同樣，它的發(fā)展也給交流調(diào)速系統(tǒng)的控制策略提供了新的方法。因此，本文將傳統(tǒng)的PID控制分別與模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合構(gòu)成模糊自適應(yīng)PID控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID參數(shù)自整定兩種控制策略，實(shí)現(xiàn)交流調(diào)速系統(tǒng)中PID參數(shù)的自整定。模糊自適應(yīng)PID控制事先不需要獲知對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，而是基于人類(lèi)的思維以及生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，用語(yǔ)言規(guī)則描述控制過(guò)程，并根據(jù)規(guī)則去調(diào)整控制參數(shù)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID參數(shù)自整定將