智能PID參數整定方法的研究.pdf

1、PID控制器因為結構簡單、容易實現(xiàn)，并且具有較強的魯棒性，因而被廣泛應用于各種工業(yè)過程控制中。作為一種應用廣泛的控制規(guī)律，PID控制并沒有因為各種先進控制算法的出現(xiàn)而遭到淘汰，相反，由于其應用時期較長，控制工程師們已經積累了大量的PID參數整定的經驗。但是簡單的PID控制往往不能達到令人滿意的效果，對于工業(yè)過程中的復雜系統(tǒng)，傳統(tǒng)的PID控制更加難以達到滿意的控制效果。
　　 論文將智能控制中的神經網絡及遺傳算法與PID控制結合起

2、來，形成了神經網絡自適應整定PID算法和基于遺傳算法的PID參數整定方法。
　　 論文分別說明了PID和單神經元控制的原理，詳細分析了基于單神經元的PID自適應控制器的原理，并利用無刷直流電動機作為控制對象進行了仿真；針對標準BP算法存在的不足，提出了附加動量法的優(yōu)化BP算法，可避免網絡陷入局部最優(yōu)點，加快神經網絡的訓練速度。將改進的BP神經網絡用于PID控制參數的調整，改善了PID控制系統(tǒng)的性能。
　　 論文介紹了遺傳