智能PID參數(shù)整定方法的研究.pdf

1、PID控制器因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)，并且具有較強(qiáng)的魯棒性，因而被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)過程控制中。作為一種應(yīng)用廣泛的控制規(guī)律，PID控制并沒有因?yàn)楦鞣N先進(jìn)控制算法的出現(xiàn)而遭到淘汰，相反，由于其應(yīng)用時(shí)期較長，控制工程師們已經(jīng)積累了大量的PID參數(shù)整定的經(jīng)驗(yàn)。但是簡(jiǎn)單的PID控制往往不能達(dá)到令人滿意的效果，對(duì)于工業(yè)過程中的復(fù)雜系統(tǒng)，傳統(tǒng)的PID控制更加難以達(dá)到滿意的控制效果。
　　 論文將智能控制中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及遺傳算法與PID控制結(jié)合起

2、來，形成了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)整定PID算法和基于遺傳算法的PID參數(shù)整定方法。
　　 論文分別說明了PID和單神經(jīng)元控制的原理，詳細(xì)分析了基于單神經(jīng)元的PID自適應(yīng)控制器的原理，并利用無刷直流電動(dòng)機(jī)作為控制對(duì)象進(jìn)行了仿真；針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)BP算法存在的不足，提出了附加動(dòng)量法的優(yōu)化BP算法，可避免網(wǎng)絡(luò)陷入局部最優(yōu)點(diǎn)，加快神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練速度。將改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于PID控制參數(shù)的調(diào)整，改善了PID控制系統(tǒng)的性能。
　　 論文介紹了遺傳