具有隨機(jī)參數(shù)FOPDT過程的PID參數(shù)整定.pdf

1、實(shí)際的工業(yè)過程超過百分之九十的控制回路采用PID控制。PID控制算法是一種理論成熟、應(yīng)用廣泛、通用性強(qiáng)的控制算法。PID控制器的參數(shù)整定決定了PID控制系統(tǒng)的性能。合理的PID控制器參數(shù)能夠提高工業(yè)生產(chǎn)效益，因此PID控制器參數(shù)整定是工業(yè)過程控制的核心問題之一。
　　針對(duì)PID控制器參數(shù)整定，國內(nèi)外學(xué)者提出了許多基于控制對(duì)象精確模型下的PID控制器參數(shù)整定方法。然而，由于被控對(duì)象的建模誤差、所處環(huán)境變化、元器件老化等的原因?qū)е履Ｐ?/p>

2、及其參數(shù)的隨機(jī)不確定性。因此，在模型具有隨機(jī)參數(shù)條件下，過程控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定及其研究具有重要的理論價(jià)值和實(shí)踐意義。絕大多數(shù)的實(shí)際工業(yè)過程控制對(duì)象可以由一階加時(shí)延的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行近似建模。針對(duì)具有隨機(jī)時(shí)間常數(shù)和隨機(jī)時(shí)延參數(shù)的FOPDT系統(tǒng)，本文基于內(nèi)模控制(IMC)框架和原理，采用時(shí)域ISE性能指標(biāo)與魯棒性指標(biāo)的加權(quán)綜合作為性能優(yōu)化指標(biāo)，研究具有隨機(jī)參數(shù)FOPDT系統(tǒng)的PID參數(shù)整定規(guī)則，完成了如下幾方面的工作:
　　(1)應(yīng)