航行補給中的補給船同步控制.pdf

1、船舶的航行補給是指船舶航行過程中，在保持補給船和被補給船兩船相對方位與距離固定的情況下，把補給船上的燃料或食品轉(zhuǎn)移到被補給船上的一種特殊操作。對航行中的船舶進行補給作業(yè)可減少船舶進出港次數(shù)和對固定基地的依賴性，增大船舶的作戰(zhàn)半徑和連續(xù)作戰(zhàn)的能力。航行補給作業(yè)中的船舶不可避免地會受到外部環(huán)境擾動的影響，這會導致補給船與被補給船航行不同步，使補給作業(yè)失敗。因此，對航行補給中的補給船進行同步控制是航行補給作業(yè)安全順利進行的保障，具有重要的現(xiàn)實

2、意義。
　　本文首先考慮界已知的外部環(huán)境擾動，在被補給船的某一舷外引入與其航跡距離相對固定的虛擬航跡，采用動態(tài)面控制方法設計補給船的同步控制律，使得補給船跟蹤虛擬航跡，實現(xiàn)補給船與被補給船的航行同步控制;進一步，考慮補給船所遭受的有界未知時變環(huán)境擾動，應用自適應技術(shù)設計自適應律，估計未知時變環(huán)境擾動的界，基于此，采用動態(tài)面控制方法設計補給船的自適應魯棒同步航行控制律，實現(xiàn)補給船與被補給船的同步航行;又考慮補給船所遭受到的未知時變環(huán)