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文檔簡介
1、海上補(bǔ)給作為海軍戰(zhàn)斗力和生存力的保障,各國海軍對其極為重視,紛紛把海上補(bǔ)給放到建設(shè)強(qiáng)大海軍的重要地位。而補(bǔ)給過程中的航行安全性及航向控制性則是海上補(bǔ)給能否順利進(jìn)行的關(guān)鍵,因此該領(lǐng)域正成為研究的熱點(diǎn)。
本文利用分離型建模思想建立了船舶操縱性運(yùn)動模型。建模時(shí),分別考慮了作用在船體,槳,舵上的力和力矩。利用模型實(shí)驗(yàn)得出的部分水動力值,代入四自由度的MMG方程中,用龍格庫塔法對操縱運(yùn)動的數(shù)學(xué)模型求解,分析了接收船的定?;剞D(zhuǎn)、Z型操
2、舵、橫傾角變化及回轉(zhuǎn)過程中的速降四種典型操縱運(yùn)動,從而實(shí)現(xiàn)船舶的運(yùn)動仿真。仿真結(jié)果表明,所建立的操縱仿真模型可以作為后續(xù)分析的基礎(chǔ)模型。
在實(shí)現(xiàn)船舶操縱運(yùn)動仿真的基礎(chǔ)上,考慮補(bǔ)給時(shí)接收艦與補(bǔ)給艦之間的相互水動力干擾,并分別考慮了在不同補(bǔ)給間距、不同航速下的水動力干擾;此外,利用彈性力學(xué)原理計(jì)算海上橫向補(bǔ)給過程中高架索道接收端的張力。在綜合考慮了兩艦相互水動力干擾、補(bǔ)給索張力及接收艦自身所受的水動力之后,通過建立數(shù)學(xué)模型,分
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