自動控制原理及應(yīng)用各章習(xí)題清華董紅生

1、習(xí)題11什么是自動控制？什么是自動控制系統(tǒng)？12試比較開環(huán)控制和閉環(huán)控制的優(yōu)缺點。13自動控制系統(tǒng)有哪些基本組成元件？這些元件的功能是什么？14簡述反饋控制系統(tǒng)的基本原理。15簡述對自動控制系統(tǒng)基本要求。16試舉幾個日常生活中的開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的實例，并說明它們的工作原理。17液位自動控制系統(tǒng)如圖119（a）所示，試說明系統(tǒng)工作原理。若將系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)改為圖119（b）圖，對系統(tǒng)工作有何影響？(a)(b)圖119習(xí)題1718家用電冰箱的恒

2、溫控制系統(tǒng)如圖120所示，試畫出系統(tǒng)原理框圖。M冷卻器壓縮機(jī)繼電器蒸發(fā)器控制器冰箱K△Uua圖120習(xí)題1819某倉庫大門自動控制系統(tǒng)的原理如圖121所示，試說明自動控制大門開啟和關(guān)閉的工作原理，并畫出系統(tǒng)原理框圖。110導(dǎo)彈發(fā)射架方位隨動控制系統(tǒng)如圖122所示，試說明系統(tǒng)工作原理，并畫出系統(tǒng)原理框圖。習(xí)題21試建立如圖239所示電路的微分方程。2R1R1C)(tuc)(tur2CRC)(tuc)(tur（b）（a）CR圖239習(xí)題21

3、22求下列函數(shù)的拉普拉斯逆變換。（1）)3)(2(1)(????ssssF（2）)3()2(1)(3???ssssF（3）)22(1)(2????sssssF23設(shè)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，初始條件，，試求單位)2)(1(2)()(???sssRsC1)0(??c0)0(??c階躍信號作用時，系統(tǒng)輸出響應(yīng)。)(tc24若某系統(tǒng)在單位階躍輸入信號時，零初始條件下的輸出響應(yīng)，tteetc?????21)(試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。25使用復(fù)阻抗法寫出如圖2