城市軌道交通列車自動(dòng)運(yùn)行(ATO)最優(yōu)控制策略的研究.pdf

1、城市軌道列車安全、平穩(wěn)、高效地自動(dòng)運(yùn)行是我國軌道交通發(fā)展的重中之重，列車自動(dòng)運(yùn)行(ATO)控制策略的研究與優(yōu)化則是列車自動(dòng)運(yùn)行的有效保障。如果列車運(yùn)行時(shí)采用不同的控制策略，則列車運(yùn)行的安全性、準(zhǔn)點(diǎn)性、舒適性、耗油(電)量也都會(huì)不同，所以對(duì)城市軌道交通列車自動(dòng)運(yùn)行的控制策略的研究是非常有必要的。當(dāng)前，國內(nèi)外關(guān)于列車自動(dòng)運(yùn)行控制策略的研究多是針對(duì)某條單一的線路和特殊的指標(biāo)，并且這些控制策略多是無法在列車運(yùn)行過程中做到實(shí)時(shí)在線優(yōu)化。而人工智能

2、控制技術(shù)和最優(yōu)化理論的快速發(fā)展卻為列車自動(dòng)運(yùn)行控制策略的研究提供了有力支持。
　　本論文主要是針對(duì)上述問題，首先分析了ATO駕駛策略的相關(guān)理論和技術(shù)，對(duì)列車運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行了預(yù)處理，提出了一組新的列車自動(dòng)運(yùn)行控制策略的評(píng)價(jià)指標(biāo)，并建立了這些評(píng)價(jià)指標(biāo)的模型；其次本文改進(jìn)了傳統(tǒng)遺傳算法，研究設(shè)計(jì)了一套新的列車自動(dòng)運(yùn)行最優(yōu)控制算法，對(duì)ATO控制策略進(jìn)行了優(yōu)化；然后又基于VC++開發(fā)了列車自動(dòng)運(yùn)行最優(yōu)控制策略實(shí)現(xiàn)軟件，使列車能夠適應(yīng)不同的運(yùn)行