城市軌道交通列車自運行(ATO)多目標(biāo)控制策略研究.pdf

1、隨著城市化進(jìn)程的加快，城市交通面臨越來越嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。城市軌道交通列車安全、平穩(wěn)、高效的運行，成為改善城市交通緊張狀況最為行之有效的方法。人口急劇增長給城市軌道交通發(fā)展提出了更高的要求，對于列車自動運行(ATO)控制策略的研究已經(jīng)成為該領(lǐng)域的熱點問題。ATO控制需要實現(xiàn)列車安全、節(jié)能、準(zhǔn)時、停靠準(zhǔn)確、舒適多個性能指標(biāo)的要求。但是目前對于ATO控制策略的研究或者考慮的指標(biāo)不全，未能反映列車運行過程多目標(biāo)的特點;或者考慮指標(biāo)相對全面，但未解決

2、各性能指標(biāo)量綱不統(tǒng)一的問題;或者是針對特定線路或環(huán)境而制定，不具備普適性;或者僅是對列車運行過程進(jìn)行離線優(yōu)化，不符合ATO系統(tǒng)的動態(tài)特性。
　　本文針對以上問題，設(shè)計了一套高效、普適的ATO多目標(biāo)控制策略。首先，深入了解ATO系統(tǒng)，在對城市軌道交通及其運行環(huán)境進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，運用多目標(biāo)優(yōu)化理論結(jié)合罰函數(shù)方法建立列車運行的多目標(biāo)優(yōu)化模型，該模型全面考慮列車運行的各個指標(biāo)，并有效地解決了各性能指標(biāo)量綱不統(tǒng)一的問題。其次運用遺傳算法求