基于預(yù)測控制的城市軌道交通列車運(yùn)行調(diào)整研究.pdf

1、隨著城市化進(jìn)程的加快和列車運(yùn)行控制技術(shù)的發(fā)展,城市軌道交通的建設(shè)迎來了一個高峰期。地鐵建設(shè)的網(wǎng)絡(luò)化,給旅客提供了便利的同時,也對列車運(yùn)行調(diào)整提出了挑戰(zhàn)。基于通信的列車運(yùn)行控制(Communications-based TrainControl,CBTC)技術(shù)在城市軌道交通中的廣泛應(yīng)用,大大的縮短了列車的追蹤間隔,對列車運(yùn)行調(diào)整的實時性提出了更高的要求。但是現(xiàn)階段尚沒有一個成熟高效的列車運(yùn)行調(diào)整技術(shù)。因此,在當(dāng)前環(huán)境下進(jìn)行運(yùn)行調(diào)整的相關(guān)理

2、論的研究是很有必要的。
　　 本文主要進(jìn)行了基于預(yù)測控制的列車自動調(diào)整的建模以及算法的實現(xiàn),并在仿真環(huán)境下對算法進(jìn)行了驗證。
　　 首先,論文通過對運(yùn)行調(diào)整的難點以及目前存在的問題進(jìn)行深入地分析,結(jié)合預(yù)測控制算法的優(yōu)點,提出將預(yù)測控制算法應(yīng)用到解決列車運(yùn)行調(diào)整的難點問題中。
　　 其次,介紹了目前列車運(yùn)行調(diào)整的兩種基本策略——時刻表調(diào)整和行車間隔調(diào)整的原理和方法,又從帽子曲線的原理角度深入分析以上兩種調(diào)整策略的調(diào)

3、整思想。
　　 再次,針對城市軌道交通列車運(yùn)行的特點,建立了列車運(yùn)行的數(shù)學(xué)模型,并在此基礎(chǔ)上,提出了列車運(yùn)行調(diào)整的預(yù)測模型,模型的約束條件及優(yōu)化性能指標(biāo)。結(jié)合優(yōu)化目標(biāo),對模型中的系數(shù)進(jìn)行了校正,提出了應(yīng)用內(nèi)點算法進(jìn)行控制量的優(yōu)化計算,并結(jié)合調(diào)整的實際特點,從滾動窗口和遞歸優(yōu)化兩方面減少了計算的時間,滿足了調(diào)整的實時性要求。
　　 最后,論文以北京地鐵亦莊線為背景構(gòu)建了一個仿真驗證平臺。根據(jù)北京地鐵亦莊線的線路數(shù)據(jù)和運(yùn)營情