6m級(jí)地鐵盾構(gòu)管片拼裝機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其力學(xué)特性研究.pdf

1、管片拼裝機(jī)是盾構(gòu)機(jī)的關(guān)鍵子系統(tǒng)之一，其主要功能是將預(yù)制管片襯砌到隧洞內(nèi)表面，防止隧洞坍塌。合理的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及良好的動(dòng)態(tài)性能是拼裝機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)管片精確、快速拼裝的關(guān)鍵，對(duì)提高盾構(gòu)機(jī)施工效率、節(jié)省施工能耗具有較大現(xiàn)實(shí)意義。為此，論文在以下幾個(gè)方面展開(kāi)研究工作:
　　(1)分析了現(xiàn)有管片拼裝機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，建立了管片拼裝機(jī)的選型原則，并提出了一種6m級(jí)地鐵盾構(gòu)管片拼裝機(jī)結(jié)構(gòu)方案。
　　(2)構(gòu)建了該管片拼裝機(jī)的正運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，對(duì)五桿機(jī)構(gòu)、

2、微調(diào)機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置正反解分析，推導(dǎo)了速度映射模型。針對(duì)現(xiàn)有微調(diào)機(jī)構(gòu)的缺陷，設(shè)計(jì)了一種基于無(wú)約束驅(qū)動(dòng)支鏈加被動(dòng)約束支鏈結(jié)構(gòu)的三自由度轉(zhuǎn)動(dòng)微調(diào)機(jī)構(gòu)，并保證其在工作區(qū)間內(nèi)無(wú)奇異位形。
　　(3)基于虛擬樣機(jī)技術(shù)，在ADAMS軟件中建立了拼裝機(jī)全部動(dòng)作過(guò)程的多體動(dòng)力學(xué)仿真分析模型，對(duì)拼裝不同位置管片的過(guò)程進(jìn)行仿真分析，研究管片拼裝機(jī)的動(dòng)態(tài)力學(xué)行為。
　　(4)對(duì)管片拼裝機(jī)多工況仿真的受力進(jìn)行分析，得出關(guān)鍵部件扼架、托梁等結(jié)構(gòu)的危險(xiǎn)工況