基于Multigen Creator-Vega prime的管片拼裝機虛擬仿真.pdf

1、管片拼裝機是盾構(gòu)隧道掘進機上的關(guān)鍵設(shè)備，在盾構(gòu)機掘進過程中，開挖后的隧道需要預(yù)制好的管片進行支護，管片拼裝機的作用就是將這些管片按照預(yù)定的形式準(zhǔn)確、安全的放到合適的位置。
　　在施工過程中，盾構(gòu)機先掘進一段距離，然后停機，管片拼裝機工作，安裝若干環(huán)管片，若能提高管片拼裝速度，則能提高施工進度，降低施工成本，但這對管片拼裝機操作者的操作技能提出了較高的要求。對操作者進行相關(guān)職業(yè)培訓(xùn)時，在真實的設(shè)備上練習(xí)不僅費用較高，可操作性不好，而

2、且難以成規(guī)模的培訓(xùn)，效率低下。由于地下的地質(zhì)狀況復(fù)雜，隧道施工時面臨著許多不可預(yù)知的風(fēng)險，如透水、塌方、有害氣體等，為保障工人的人身安全和提高相關(guān)人員處理應(yīng)急事故的能力，對他們進行一些突發(fā)事故的應(yīng)急處理方法的培訓(xùn)十分必要。
　　本課題就是在此背景下提出的，嘗試開發(fā)出一套能夠?qū)崿F(xiàn)對管片拼裝機操作者進行技能培訓(xùn)的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，以Multigen-Paradigm公司(現(xiàn)為Presagis公司)的Creator、Vega Prime，M

3、icrosoft司的Visual Studio.NET2003為主要的開發(fā)工具，深入探索了虛擬現(xiàn)實技術(shù)在管片拼裝機上的應(yīng)用。主要研究內(nèi)容如下：
　　(1)了解虛擬現(xiàn)實技術(shù)的發(fā)展及意義，熟悉各種開發(fā)工具的主要功能和依靠此類開發(fā)工具實現(xiàn)虛擬仿真的可行性。
　　(2)了解盾構(gòu)施工的基本工藝流程，熟練掌握某型管片拼裝機的結(jié)構(gòu)和功能。利用相應(yīng)的開發(fā)工具建立、修改、管理仿真模型。
　　(3)利用Visual Studio2003生