基于MultiGen Creator-Vega Prime和C++的液壓挖掘機虛擬仿真研究.pdf

1、液壓挖掘機是一種應用廣泛、功能多樣、結構復雜的建設施工機械。隨著挖掘機市場競爭的不斷加劇，其產(chǎn)品的開發(fā)速度及其可靠性日益成為最具挑戰(zhàn)性的因素。由于新產(chǎn)品開發(fā)周期長、成本高、設計手段落后而導致我國傳統(tǒng)工程機械行業(yè)缺乏市場競爭力。筆者將虛擬現(xiàn)實技術應用到挖掘機的視.景仿真系統(tǒng)開發(fā)中，從而能夠直觀、快速、經(jīng)濟、有效地整合設計方案，這對挖掘機的研究開發(fā)有重要的實用價值。 本論文以挖掘機為研究對象，通過建立挖掘機工作場景的視景仿真應用系統(tǒng)

2、，更為深入地探討了虛擬現(xiàn)實技術在挖掘機工業(yè)中的應用問題，使得挖掘機的研究工作得到更為全面的分析及討論。 具體進行以下工作： 1、探討了虛擬現(xiàn)實和仿真技術的相關理論知識，研究了虛擬設計的基本理論及其設計方法，學習掌握實現(xiàn)虛擬仿真的相關軟件工具，包括Multi Gen Creator和Vega Prime的操作方法和使用技巧，為虛擬現(xiàn)實仿真應用系統(tǒng)的建立打下堅實的基礎。 2、在廣泛調查和收集整理國內(nèi)外主要液壓挖掘機的

3、基礎上，深入了解挖掘機的結構、工藝、工作原理、工作流程和場景布局等，利用ProEngineer建模軟件和Creator軟件建立并簡化三維模型，建立起仿真對象的靜態(tài)模型場景。 3、充分利用Vega Prime強大的Lynx Prime界面初步建立起虛擬現(xiàn)實仿真應用系統(tǒng)，實現(xiàn)了基本的人機交互功能。在VC++平臺基礎上，充分利用Vega Prime的自帶函數(shù)實現(xiàn)液壓挖掘機工作場景的虛擬仿真，解決了自由度控制等關鍵技術。 通過對