基于Vega Prime Votex的虛擬手抓取過程仿真與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、虛擬手交互技術是人機交互研究領域的研究熱點。虛擬抓取是用戶與虛擬環(huán)境中的物體進行交互的一種自然直觀的方式，用戶可以在虛擬手交互過程中體驗到較強的沉浸感。本文圍繞如何在虛擬環(huán)境中實現(xiàn)自然逼真的抓取過程展開研究。
　　 本文通過對虛擬手在抓取過程中的功能進行分析，提出了包含皮膚層、運動層、碰撞檢測層的三層結構的虛擬手模型；利用數(shù)據(jù)手套和位置跟蹤器等交互設備，實現(xiàn)了從人手到虛擬手的運動映射；根據(jù)虛擬手抓過程中碰撞檢測精度要求高的特點，

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