地鐵列車節(jié)能優(yōu)化及行車調(diào)度綜合控制方法研究.pdf

1、隨著我國(guó)城市軌道交通的快速發(fā)展及建設(shè)步伐的不斷加快，列車運(yùn)行能耗及其所帶來的運(yùn)營(yíng)支出迅速增加，列車節(jié)能運(yùn)行研究也受到越來越多的關(guān)注?；A(chǔ)設(shè)施和車輛設(shè)備的技術(shù)改善需要長(zhǎng)時(shí)間和高投資，限制了列車節(jié)能運(yùn)行，而改善列車操縱方法和構(gòu)建合理的列車行車調(diào)度時(shí)刻表以提高能源使用效率則無需高投資，因此優(yōu)化列車操縱方法，提高再生能量利用率，進(jìn)而制定合理的列車行車調(diào)度時(shí)刻表，是一條經(jīng)濟(jì)高效且直接可行的節(jié)能途徑。
　　本文綜合考慮坡道、彎道及其復(fù)合組成的

2、列車復(fù)雜運(yùn)行線路，首先通過研究地鐵列車運(yùn)行特點(diǎn)，建立復(fù)雜路況條件下的列車動(dòng)力學(xué)模型，進(jìn)而采用拉格朗日乘數(shù)法構(gòu)建限定時(shí)間、速度、加速度等約束條件下的列車能耗模型，提出了一種將列車運(yùn)行各階段參數(shù)進(jìn)行離散化分解并編碼，繼而針對(duì)不同控制序列建立離散化矩陣模型，以尋找單車最優(yōu)節(jié)能操縱策略的矩陣離散算法，并用于行車調(diào)度時(shí)刻表建模的基礎(chǔ)。再以單車節(jié)能模型為基礎(chǔ)，通過研究地鐵列車特定運(yùn)行及制動(dòng)特點(diǎn)，以單一彎道和坡道構(gòu)成的列車站間運(yùn)行復(fù)雜線路為切入點(diǎn)，探

3、索復(fù)雜線路和不同發(fā)車間隔、運(yùn)行工況條件下單車節(jié)能和多車協(xié)同利用再生制動(dòng)能量規(guī)律，基于矩陣和微積分的理論思想與方法，構(gòu)建單車再生能量和多車協(xié)同利用再生能量模型，并對(duì)列車再生制動(dòng)能量的建模方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。最后以單車優(yōu)化操縱模型與多車協(xié)同利用再生制動(dòng)能量模型為基礎(chǔ)，以整條線路列車運(yùn)行總能耗最低為目標(biāo)函數(shù)，提出了一種將列車控制參數(shù)、發(fā)車間隔、運(yùn)行工況等參數(shù)進(jìn)行離散化分解并編碼，進(jìn)而建立復(fù)雜工況條件下的單車節(jié)能運(yùn)行與行車調(diào)度綜合實(shí)矩陣控制模型，