半潛船操縱運動仿真研究.pdf

1、隨著世界各國對海洋石油開發(fā)力度的加大，半潛船的需求正日益增加。目前有遠航能力的半潛船全世界僅有30余艘，由于該種船舶特殊，業(yè)界人士對于此類船舶缺少感性認識，對其操縱性研究更缺乏了解。因此，為了安全和高效的操縱船舶，對半潛船操縱性的研究顯得尤為重要。為了準確地建立吊艙式推進器半潛船的操縱數(shù)學模型，本文在MMG所提出的常速域數(shù)學模型和淺水、低速、大漂角數(shù)學模型研究的基礎上，考慮到船舶運動的連續(xù)性，采用常速域下貴島勝郎的計算模型和低速域下芳村

2、康男的計算模型兩種數(shù)學模型相結合的方法，建立了低速域、大漂角并兼顧小漂角的船舶運動數(shù)學模型。主要研究內(nèi)容如下： ⑴模型中對POD推進器的特性及原理進行了研究，參考Z型推進器原理，建立了POD螺旋槳的數(shù)學模型，將其推力作為外力疊加到半潛船運動數(shù)學模型中，且充分考慮了船體、槳的力及力矩，以及相互的干涉。 ⑵常速域下水動力采用貴島勝郎的計算模型，對半潛船的直航和旋回運動進行仿真，仿真結果表明：文中建立的數(shù)學模型能夠反映出常速域