混合型連通式油氣懸架特性研究及平順性分析.pdf

1、對于工程車輛而言，由于其重心高容易發(fā)生側(cè)翻，因此為了保證重型車輛的操控穩(wěn)定性和安全性，就需要懸架提供較大的側(cè)傾剛度，同時，為了保證車輛的平順性，需要懸架的俯仰剛度和扭轉(zhuǎn)剛度盡可能小。但目前大多數(shù)連通式懸架在增加懸架的側(cè)傾剛度的同時，會使懸架的俯仰剛度和扭轉(zhuǎn)剛度增大。本文對一種可以提高懸架側(cè)傾剛度同時提供較小的俯仰及扭轉(zhuǎn)剛度的混合型連通式油氣懸架進(jìn)行研究，主要工作包括:
　　(1)考慮整車行駛過程中由車身運(yùn)動引起的油液流速以及蓄能器

2、內(nèi)氣體體積的變化，建立了混合型連通式油氣懸架各液壓元件的數(shù)學(xué)模型，從而得到懸架的輸出力模型以及懸架的剛度阻尼模型，并利用AMESim仿真軟件對得到的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行驗(yàn)證;對懸架的各種運(yùn)動模式進(jìn)行分析，獲得各種運(yùn)動模式下懸架的輸出力或力矩模型;分析了不同形式懸架的彈性輸出力情況。
　　(2)確定懸架設(shè)計要求，通過懸架設(shè)計要求與懸架剛度特性以及阻尼特性之間的關(guān)系，建立設(shè)計要求關(guān)于懸架元件參數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式;分析了懸架元件參數(shù)對懸架系統(tǒng)的影響

3、。
　　(3)建立兩軸車輛懸架動力學(xué)模型和路面不平度輸入模型。根據(jù)平順性評價法，利用AMESim/Simulink建立仿真模型對兩種不同形式的連通式油氣懸架進(jìn)行平順性分析比較。并基于AMESim/Simulink聯(lián)合仿真實(shí)現(xiàn)了整車半主動天棚阻尼控制策略改善了脈沖路面輸入下的車輛平順性進(jìn)。
　　(4)建立基于混合型連通式油氣懸架的五軸車輛的動力學(xué)模型以及路面不平度輸入模型。對隨機(jī)路面激勵以及脈沖路面激勵下的五軸車輛的平順性進(jìn)行

4、分析;并分析部分懸架參數(shù)對車輛平順性的影響。
　　綜上，本文建立了混合型連通式油氣懸架的液壓元件模型和輸出力模型，并比較了不同形式懸架的輸出力，證明混合型連通式油氣懸架可以提供較大的側(cè)傾剛度，同時提供較低的俯仰剛度及扭轉(zhuǎn)剛度;通過確立懸架元件參數(shù)與懸架設(shè)計要求之間的關(guān)系，為混合型連通式油氣懸架的設(shè)計提供了理論思路;并對采用兩種不同連通形式懸架的兩軸車輛的平順性進(jìn)行了對比，證明了混合型連通式懸架可以在提供足夠大的側(cè)傾剛度的同時，保證