半主動(dòng)連通式油氣懸架的線性化建模及控制.pdf

1、油氣懸架按照懸架油缸是否連通，分為獨(dú)立式和連通式油氣懸架兩種，而連通式油氣懸架由于各懸架油缸通過(guò)油路和控制閥相互連通，可以實(shí)現(xiàn)負(fù)載在各懸架油缸間的平均分配，并且具有較強(qiáng)的抗側(cè)傾能力，因此在工程車輛和高級(jí)轎車上得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。
　　目前，國(guó)內(nèi)對(duì)連通式油氣懸架的研究文獻(xiàn)較少，并且多數(shù)集中在對(duì)特定車輛的連通式油氣懸架進(jìn)行理論研究和仿真分析。本文則針對(duì)連通式油氣懸架的特點(diǎn)，提出了連通式油氣懸架半主動(dòng)控制系統(tǒng)，并做了以下四個(gè)方面的工作

2、:
　　(1)利用AMESim軟件，建立了連通式油氣懸架的仿真模型，仿真分析了連通式油氣懸架靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性，詳細(xì)分析了阻尼孔大小、蓄能器體積和蓄能器初始充氣壓力對(duì)連通式油氣懸架性能的影響，為連通式油氣懸架半主動(dòng)控制系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。
　　(2)建立了半主動(dòng)連通式油氣懸架非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，利用基于微分幾何法的精確線性化理論實(shí)現(xiàn)了半主動(dòng)連通式油氣懸架非線性系統(tǒng)模型的精確線性化，把復(fù)雜的非線性連通式油氣懸架半主動(dòng)控制系統(tǒng)問(wèn)題轉(zhuǎn)

3、化成簡(jiǎn)單的線性系統(tǒng)問(wèn)題。
　　(3)針對(duì)半主動(dòng)連通式油氣懸架的線性化系統(tǒng)模型，設(shè)計(jì)了線性二次型最優(yōu)控制器，并對(duì)其進(jìn)行了仿真分析。
　　(4)建立了半主動(dòng)連通式油氣懸架Simulink/AMESim聯(lián)合仿真模型，分別對(duì)基于精確反饋線性化及PID控制的半主動(dòng)連通式油氣懸架和基于精確反饋線性化及LQR控制的半主動(dòng)連通式油氣懸架進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析。
　　本文通過(guò)理論推導(dǎo)，把復(fù)雜的非線性半主動(dòng)連通式油氣懸