捷聯(lián)式汽車運動性能測試系統(tǒng)的研究.pdf

1、捷聯(lián)系統(tǒng)的主要用途是實現(xiàn)慣性導航和定位.近年來隨著慣性元件及其系統(tǒng)的成本下降,在國外已被廣泛應用于中、低精度的民用領域中.在中國,慣性技術的發(fā)展相對較晚,捷聯(lián)系統(tǒng)在眾多的民用領域尚未得到推廣應用.該論文的主要應用對象是汽車運動性能的道路測試領域.目前,該試驗國內(nèi)主要采用五輪儀以及轉子陀螺儀等設備來進行.這些現(xiàn)有的測試方案在技術上雖已十分成熟,但是集成度差,不便于汽車道路測試工作中的使用,同時還存在測試數(shù)據(jù)不全面、配套軟件不夠完善等方面的

2、不足.該文將捷聯(lián)系統(tǒng)和汽車運動性能道路測試系統(tǒng)相結合,針對捷聯(lián)技術在汽車測試領域的應用作了研究,確定了系統(tǒng)的技術方案,設計并實現(xiàn)了捷聯(lián)汽車運動性能道路測試系統(tǒng),并對該應用系統(tǒng)進行了研究和實驗.在了解捷聯(lián)系統(tǒng)和汽車道路測試系統(tǒng)的基礎上,總結了汽車道路測試的特點并與捷聯(lián)系統(tǒng)相對比,提出了捷聯(lián)式汽車運動性能測試系統(tǒng)的技術方案.對捷聯(lián)系統(tǒng)的運動方程進行了分析,提出了短時慣性測試系統(tǒng)的簡化數(shù)學模型并給出了運動參數(shù)計算公式.對該應用系統(tǒng)進行了計算機