信號交叉口單車停車延誤時間與停車位置的關(guān)系模型研究.pdf

1、車輛通過信號交叉口時通常會經(jīng)歷一定的延誤,對車輛在信號交叉延誤時間的有效估計對于交通管理、公交調(diào)度、信號燈配時參數(shù)優(yōu)化以及出行者的路徑選擇等都具有重要的意義。但是由于檢測手段、技術(shù)條件等限制,尚缺乏操作性較強的信號配時參數(shù)估計方法以及信號交叉口單車延誤時間模型的分析方法。
　　信號交叉口的單車延誤時間與信號配時參數(shù)以及車輛的減速停車的位置有關(guān),針對上述問題本文首先考慮到浮動車GPS數(shù)據(jù)的特點和便利性,通過深入分析車隊經(jīng)過信號交叉口

2、的延誤特性,得到車隊的延誤模式的描述,并在此基礎(chǔ)上,研究了交叉口信號配時參數(shù)的估計方法。最后,在深入分析單車停車延誤時間與停車位置關(guān)系的基礎(chǔ)上,利用信號配時參數(shù)估計結(jié)果,考慮到異常數(shù)據(jù)的影響,采用穩(wěn)健回歸估計,建立了單車停車延誤時間與停車位置的關(guān)系模型。研究工作主要包括以下三方面內(nèi)容:
　　首先,研究了基于GPS數(shù)據(jù)的單車停車延誤數(shù)據(jù)獲取方法,針對傳統(tǒng)減速點法不能判斷車輛多次停車的情況,做出了相應(yīng)的改進。利用相鄰兩個GPS數(shù)據(jù)點的

3、平均間距(平均速度)判斷車輛的關(guān)鍵位置點,進而獲取車輛每次停車的位置以及停車延誤時間。結(jié)果表明了該方法的實用性和有效性,為后續(xù)的研究工作奠定了數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
　　其次,針對浮動車GPS數(shù)據(jù)覆蓋率較低的情況,研究了一種基于停車延誤數(shù)據(jù)的交叉口信號配時參數(shù)估計方法。通過分析車隊經(jīng)過信號交叉口的延誤特性,得到車隊延誤模式三角形,并在此基礎(chǔ)上分別討論了未飽和與過飽和狀態(tài)下的交叉口信號參數(shù)估計方法。最后通過多周期估計結(jié)果融合的方法,減少了因GP

4、S定位誤差、數(shù)據(jù)缺失以及其他偶然因素引起的估計誤差。結(jié)果表明該方法具有較好的估計效果,而且能夠適應(yīng)于不同類型的信號交叉口。
　　最后,針對GPS存在定位誤差、數(shù)據(jù)缺失等問題以及車輛存在偶然停車等情況對延誤數(shù)據(jù)造成的污染,利用穩(wěn)健回歸的思想,采用最小截尾二乘 LTS回歸,分時段分別建立了未飽和與過飽和狀態(tài)下的單車的停車延誤時間與停車位置之間的關(guān)系模型。結(jié)果表明該模型具有較好的估計效果。
　　研究結(jié)果表明本文的交叉口信號配時參數(shù)