輪轂電機(jī)式電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)控制研究.pdf

1、本文對(duì)電動(dòng)汽車的四輪輪轂電機(jī)式驅(qū)動(dòng)方式的轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制方法進(jìn)行了研究。首先討論了輪轂電機(jī)式電動(dòng)汽車的電子差速技術(shù)，輪轂電機(jī)的電子差速除了需要考慮車輪本身的差速要求外，還要考慮到實(shí)際的電機(jī)控制問題。在電機(jī)控制中，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際輸出量，討論了電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式和功率控制方式。電機(jī)的控制方法要滿足基本的行駛要求，同時(shí)便于對(duì)整車運(yùn)行姿態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
　　討論了輪轂電機(jī)式電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)矩分配策略，并分析橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角對(duì)汽

2、車運(yùn)行穩(wěn)定性的影響，以及以穩(wěn)定性為目標(biāo)的轉(zhuǎn)矩協(xié)調(diào)控制方法。對(duì)于力矩的具體分配，采用了分層的控制方法，即橫擺力矩產(chǎn)生方式，橫擺力矩的分配方式和驅(qū)動(dòng)輪防滑控制三個(gè)層次。針對(duì)橫擺力矩的產(chǎn)生建立了基于模糊邏輯的控制器，力矩分配層著重考慮了各輪轉(zhuǎn)矩對(duì)整車橫擺力矩的影響，以及各輪的橫擺力矩產(chǎn)生的效率，驅(qū)動(dòng)防滑層討論了驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)防滑技術(shù)，并建立了基于邏輯門限值的驅(qū)動(dòng)防滑控制器。
　　本文采用了Matlab/Simulink和車輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件