整車制動硬件在環(huán)測試系統(tǒng)研究.pdf

1、硬件在環(huán)測試技術(shù)是研究汽車制動性能的重要手段，測試系統(tǒng)可以將實際系統(tǒng)中模擬困難或純仿真試驗中非線性因素難以表現(xiàn)的硬件設(shè)備通過計算機連接到仿真環(huán)境中，進行車輛制動性能的試驗。應(yīng)用硬件在環(huán)測試技術(shù)研究汽車制動性能可以保障人員的安全，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，降低開發(fā)成本。
　　在國內(nèi)外關(guān)于硬件在環(huán)試驗平臺、整車制動性能仿真的研究成果的基礎(chǔ)上，基于Matlab/xPC Target和Matlab/Simulink軟件提出了整車制動硬件在環(huán)測試系

2、統(tǒng)的方案。通過整車制動硬件在環(huán)測試系統(tǒng)，可以實現(xiàn)整車制動性能的實時仿真，直觀的顯示車輛的制動結(jié)果以及運動狀態(tài)，為汽車制動性能的評價提供了高效的方式。本文主要研究內(nèi)容包括：
　　（1）分析國內(nèi)外整車制動硬件在環(huán)測試系統(tǒng)，提出測試系統(tǒng)的總體布局及具體方案；搭建基于Matlab/xPC Target的整車制動硬件在環(huán)測試系統(tǒng)實時平臺；按照傳統(tǒng)的氣制動系統(tǒng)搭建制動系統(tǒng)硬件實物。
　?。?）分析整車動力學(xué)的研究成果，提出用于整車制動硬

3、件在環(huán)測試系統(tǒng)的動力學(xué)模型方案，并進行數(shù)學(xué)分析與Matlab/Simulink建模；編寫在xPC Target環(huán)境下的數(shù)據(jù)采集驅(qū)動模塊并建立數(shù)據(jù)采集模型。
　?。?）依據(jù)GB7258-2012《機動車運行安全技術(shù)條件》進行整車制動硬件在環(huán)測試系統(tǒng)試驗，包括對整車緊急制動時的直線性能、轉(zhuǎn)彎性能、對開路面上的制動性能分析，并在此基礎(chǔ)上測試分析了制動時初速度因素、路面附著系數(shù)因素、側(cè)向力大小、前輪轉(zhuǎn)角大小等因素對于整車制動效能、制動穩(wěn)定