機(jī)車輪對磨耗在線檢測中的標(biāo)定系統(tǒng)研究.pdf

1、在整個鐵路運(yùn)行系統(tǒng)中，機(jī)車輪對是影響列車安全行駛的一個重要因素，尤其是近年來，列車不斷提速，車輛運(yùn)行的安全問題也變得更加突出。因此檢測機(jī)車輪對的磨耗狀況是保障行車安全的一項重要措施。而標(biāo)定系統(tǒng)又是保證輪對磨耗檢測精度的關(guān)鍵之一，研究高精度的輪對磨耗在線檢測標(biāo)定系統(tǒng)具有重要的應(yīng)用價值。
　　 本文設(shè)計了一套應(yīng)用于輪對磨耗在線檢測的標(biāo)定系統(tǒng)，完成了攝像機(jī)標(biāo)定以及整個檢測過程的動態(tài)標(biāo)定。本文的主要研究內(nèi)容有：
　　 (1)針對

2、輪對磨耗在線檢測的原理，提出了基于攝像機(jī)針孔模型透視投影原理和迭代計算方法的攝像機(jī)標(biāo)定方法。根據(jù)實際檢測中的攝像機(jī)針孔模型，確定了三維空間坐標(biāo)和二維圖像坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，并通過迭代計算的方法得到了攝像機(jī)的空間角度和物距參數(shù)，為最終輪對磨耗尺寸參數(shù)的圖像分析計算提供了方法依據(jù)。
　　 (2)針對輪對磨耗在線檢測的特點，提出了整個檢測過程的動態(tài)標(biāo)定方法。根據(jù)輪對運(yùn)動模型，確定了輪對基點和觸發(fā)位置之間的定量關(guān)系。然后根據(jù)輪對基點的實

3、際圖像位置，通過迭代計算得到觸發(fā)位置偏差，為輪對磨耗在線檢測中采集時刻的修正提供了依據(jù)。
　　 (3)進(jìn)行了標(biāo)定系統(tǒng)組成部件的特性參數(shù)設(shè)計，包括激光源和攝像機(jī)的空間位置參數(shù)設(shè)計、CCD視場和鏡頭焦距參數(shù)設(shè)計、攝像機(jī)異步觸發(fā)設(shè)計、機(jī)車測速方法設(shè)計以及標(biāo)定輔助裝置的機(jī)械設(shè)計。
　　 (4)根據(jù)提出的攝像機(jī)標(biāo)定方法和動態(tài)標(biāo)定方法，設(shè)計了標(biāo)定系統(tǒng)軟件，包括攝像機(jī)標(biāo)定軟件和動態(tài)標(biāo)定軟件，實現(xiàn)了標(biāo)定過程中圖像采集、圖像處理、數(shù)據(jù)分析