輪對在線檢測中Tsai異面標定方法與技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國鐵路系統(tǒng)的不斷發(fā)展，車輛一直在提速，而輪對是車輛最重要的組成之一，其工作狀態(tài)對車輛的安全行駛有非常重要的影響，所以對輪對的檢測方法和精度也提出了更高的要求。隨著計算機技術(shù)、CCD傳感器技術(shù)等的發(fā)展，基于結(jié)構(gòu)光的輪對在線檢測技術(shù)成為目前輪對檢測領(lǐng)域研究的重點之一。而在輪對在線檢測中，標定技術(shù)又是其中的一項關(guān)鍵技術(shù)，對輪對在線檢測的最終結(jié)果有很大的影響。
　　本文研究的主要內(nèi)容有：
　?。?）根據(jù)輪對在線檢測原理，建立了

2、徑向畸變成像模型，并基于此模型，利用不共面的特征點，提出了Tsai異面標定算法。使用一階徑向畸變公式，利用豪斯荷爾德變換法和Levenberg-Marquardt優(yōu)化算法標定出攝像機的內(nèi)外部參數(shù)。
　　（2）設(shè)計輪對在線檢測中相關(guān)裝置的特性參數(shù)。包括 CCD攝像機和激光源參數(shù)設(shè)計，并根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境，進行激光源和攝像機的位置參數(shù)設(shè)計。
　　（3）設(shè)計攝像機和激光源標定方法。包括標定板設(shè)計，標定板位置設(shè)計，安裝基座設(shè)計。