小模數(shù)齒輪視覺檢測系統(tǒng)中的自標(biāo)定技術(shù)研究.pdf

1、小模數(shù)齒輪作為精密儀器行業(yè)一個(gè)重要的零部件,其幾何量的測量意義重大。通常采用接觸法進(jìn)行測量,但接觸法對于模數(shù)更小的齒輪無法實(shí)現(xiàn)測量,原因?yàn)闇y頭的加工工藝不能匹配。本文將視覺測量的技術(shù)引入小模數(shù)齒輪測量,搭建了齒輪測量平臺(tái),在此平臺(tái)之上對標(biāo)定圖像降噪和攝像機(jī)標(biāo)定兩部分內(nèi)容進(jìn)行了深入研究。
　　本文的主要研究內(nèi)容有以下四個(gè)方面
　　(1)對于標(biāo)定前圖像存在噪聲問題,進(jìn)行了圖像降噪的研究。降噪算法采用Curvelet變換域的相關(guān)性

2、降噪進(jìn)行實(shí)現(xiàn),充分利用了齒輪自身對稱的特性。提出了一種針對齒輪標(biāo)定圖像的尺度與方向相關(guān)性聯(lián)合降噪的算法。
　　(2)傳統(tǒng)攝像機(jī)標(biāo)定方面,利用德國馬爾公司的精密標(biāo)定塊對該系統(tǒng)進(jìn)行了攝像機(jī)傳統(tǒng)標(biāo)定的研究。最終得出該成像系統(tǒng)的比例因子為1.1μm/pixel。
　　(3)攝像機(jī)自標(biāo)定方面,對比運(yùn)動(dòng)控制臺(tái)光柵反饋的實(shí)際距離和視場中四個(gè)特征點(diǎn)移動(dòng)的圖像距離,得出了成像系統(tǒng)的比例因子為1.1μm/pixel的結(jié)論,同傳統(tǒng)標(biāo)定法相吻合,從