重型車輛先進(jìn)多輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究.pdf

1、本論文對(duì)中心臂瓦特二型六連桿機(jī)構(gòu)組合的重型車輛多輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行研究。不同的中心臂由于所處位置均不同,因此其轉(zhuǎn)向角度對(duì)于不同的軸線處的中心臂具有不同的要求,而如何設(shè)計(jì)出滿足轉(zhuǎn)向要求的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)于重型車輛的整體性能來說至關(guān)重要。所以本文從理論上建立全面系統(tǒng)的瓦特二型六連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的分析和綜合的方法,特別是對(duì)運(yùn)動(dòng)耦合理論方面的分析,可以解決目前多輪重型車輛轉(zhuǎn)向的要求。 本文首先針對(duì)單相中心臂瓦特二型六連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),建立了中心臂瓦特二型

2、六連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)而用解析法計(jì)算了中心臂瓦特二型六連桿機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)參數(shù),從運(yùn)動(dòng)學(xué)的角度實(shí)現(xiàn)中心臂瓦特二型六連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),使其符合阿克曼原理。然后利用仿真軟件ADAMS軟件對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,得到了相應(yīng)的仿真數(shù)據(jù),并將仿真實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和理論數(shù)值進(jìn)行了對(duì)比誤差分析,發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)結(jié)果基本滿足中心臂瓦特二型六連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的正確性。最后將各代表位置設(shè)計(jì)出的中心臂耦合結(jié)合成中心臂瓦特二型六連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng),利用仿真軟件AD